miércoles, 25 de agosto de 2021

GGenLUZ renueva por tercera vez consecutiva y 4 años más la licencia del software científico de Caltech/JPL/NASA para el análisis de datos GNSS: el GipsyX-1.7

 Investigación, Software  GipsyX-1.7

GipsyX, versión 1.7 (https://gipsy-oasis.jpl.nasa.gov/)

A partir de hoy, 25.08.2021, Caltech/JPL/NASA renueva por 4 años más (2021-2025) la licencia #10007 de su software de procesamiento científico GNSS, a saber, el GipsyX, versión 1.7, a la cátedra GGenLUZ (http://GGenLUZ.blogspot.com) en la persona del Prof. Gustavo Acuña.

La nueva versión del software GipsyX-1.7, entre sus muchas capacidades de procesamiento, posibilita el análisis simultáneo de prácticamente todos los tipos de datos GNSS disponibles en la actualidad, i.e., GPS, GLONASS, BeiDou y Galileo; además de soportar los sistemas de navegación global del JPL, i.e., GDGPS y RTGx/GipsyX.

En la cátedra GGenLUZ / LGFS-LUZ, GipsyX-1.0 se utilizó en 2017 para el procesamiento de la realización 2015 del marco geodésico nacional SIRGAS-REGVEN(2015). Esta nueva versión del software, GipsyX-1.7, seguirá empleándose en el cálculo y análisis de las redes geodésicas GNSS nacionales asociadas al marco SIRGAS-REGVEN, en la determinación del geoide nacional VGM, y en la estimación/redefinición del sistema nacional de control vertical VHRS.  

Más información en:

martes, 24 de agosto de 2021

GGenLUZ genera BGM2020v1.0, el nuevo geoide de ultra-alta-resolución 30x30m para la ciudad de Bogotá, D.C., Colombia

Investigación, ExtensiónDatos/Soluciones/Modelos Bogotá Geoid Model 2020

Durante los meses noviembre-diciembre de 2020, en colaboración técnica entre el Prof. Gustavo Acuña (http://GGenLUZ.blogspot.com), en su condición de docente-investigador jubilado del LGFS-LUZ, y el Ing. Napoleón Hernández de la empresa INCIGE S.A.S de Bogotá, D.C., Colombia, fue calculado el modelo geoidal BGM2020v1.0 - Bogotá Geoid Model 2020, version 1.0, de ultra-alta-resolución 30x30m, y calidad de ±1.5cm, ver Figura 1. Este modelo es hasta la fecha, el geoide local más reciente y preciso para zona urbana de la mencionada ciudad. Su determinación aplica las técnicas, procedimientos, análisis y experiencia ganada en más de 20 años de trabajo en la estimación de la serie de modelos del geoide de Venezuela VGM, i.e., VGM03 ... VGM19 [Acuña, 2021].

Figura 1. BGM2020v1.0 en GoogleEarthPro.

El cálculo de BGM2020v1.0 fue realizado por INGENIERÍA CIVIL Y GEODESIA S.A.S. (INClGE), para la Empresa de Acueducto y Alcantarillado de Bogotá, bajo el contrato No. 1-02-26600-1208-2019 – “DENSIFICACIÓN DE LA RED GEODÉSICA Y GENERACIÓN DE MODELO GEOIDAL LOCAL”.

BGM2020v1.0 cubre una zona de aprox. 6800 km2, abarcando las áreas urbanas de la ciudad de Bogotá y sus alrededores (ver Figura 2).

Figura 2. Geoide BGM2020v1.0.

BGM2020v1.0, materializa un geoide híbrido de ultra-alta-resolución 30×30m (remuestreado a 5×5m), y alta-precisión de ±1.5cm (3sigma), producido siguiendo un proceso de estimación acorde con la teoría de Molodensky [Torge y Müller, 2012], [Sansò y Sideris, 2013]. Así, BGM2020v1.0 fue calculado originalmente como un cuasigeoide gravimétrico, empleando una inmensa cantidad de datos geodésicos para su determinación, p.ej., a) 30.7 millones de coeficientes armónicos esféricos del modelo geopotencial global de referencia XGM2019e, completo hasta el grado y orden n,m=5540 (resol. ~4×4km) [Zingerle et al.,2020]; b) 20.3 millones de alturas digitales de terreno de resolución 1" (~30×30m) SRTMGL1.V003 [NASA/JPL_SRTM,2015]; c) cerca de 800 mediciones de gravedad terrestre validadas de bases de datos de libre acceso (BGI/IGAC/GGenLUZ); y d) 317 mediciones de gravedad terrestre de alta exactitud (reducidas a anomalías de gravedad de aire-libre) en similar número de estaciones GPS/nivelación suministradas por INCIGE, colectadas en puntos discretos a lo largo de circuitos de nivelación convencional de aprox. 1-km de resolución cubriendo toda la ciudad de Bogotá, y dispuestos especialmente para el cálculo de este modelo geoidal (ver Figura 3).

Figura 3. Mediciones gravimétricas, GPS y de nivelación geodésica en la zona
urbana de Bogotá, como utilizadas en la determinación de BGM2020v1.0.

El procesamiento conjunto de estos datos a través de la técnica "remover-restituir" y de la evaluación de la integral de Molodensky con el algoritmo 1D-FFT, condujo a la obtención de un modelo de anomalías de altura de superficie (Z), que luego fue corregido por diferencias geoide-cuasigeoide (N-Z) para entonces generar el modelo de valores clásicos de ondulación del geoide (N), consistente con la solución de Stokes [Torge y Müller, 2012], [Sansò y Sideris, 2013]. Seguidamente, estas ondulaciones gravimétricas del geoide fueron tratadas con una corrección elipsoidal a las ondulaciones esféricas tipo Stokes, y con una corrección por marea terrestre permanente para obtener ondulaciones en el sistema de marea “mean-tide”. Finalmente, las ondulaciones gravimétricas resultantes se ajustaron mediante predicción por cuadrados mínimos (LSP) a ondulaciones geométricas tipo Ngpsniv=hgps-Hniv en estaciones de control locales GPS/nivelación donde se realizó la gravimetría de precisión. El resultado de este proceso fue un geoide híbrido de una muy alta resolución y exactitud, compatible con los vigentes sistemas nacionales colombianos de control geodésico para altura, i.e., datum Buenaventura, y para posición, i.e., datum MAGNA-SIRGAS(2018). El geoide híbrido final será entonces particularmente útil en la ciudad de Bogotá para generar alturas físicas de terreno (tipo, Hgpsniv=hgps-Ngpsniv), y números geopotenciales C, mediante posicionamiento GPS de precisión.

En las zonas de Bogotá controladas por la gravimetría de alta precisión y las estaciones GPS/nivelación, BGM2020v1.0 exhibe una muy alta calidad. Comparaciones absolutas entre ondulaciones geométricas GPS/nivelación y las ondulaciones BGM2020v1.0, en las 317 estaciones antes referidas (ver Figura 4), muestran ±0.6cm RMS (con 93.4% de esas diferencias menores a 1cm en magnitud, 5.0% entre 1-2cm, y sólo 1.6% entre 2-2.4cm), ver Figura 5; mientras que comparaciones diferenciales indican un error medio relativo de ±0.6ppm, ver Figura 6.

Figura 4. Diferencias absolutas dN = NGPS/Niv - NBGM2020v1.0 en 317 estaciones de control en Bogotá.


Figura 5. Diferencias absolutas dN = NGPS/Niv - NBGM2020v1.0 en 317 estaciones de control en Bogotá.


Figura 6. Diferencias relativas (50086) ddN = dNGPS/Niv - dNBGM2020v1.0 entre 317 estaciones
de control en Bogotá.

El informe técnico del trabajo (ver Figura 7) abarca los fundamentos teórico-científicos que sustentan la determinación del modelo geoidal, y los detalles prácticos de su estimación. En su capítulo 2 se presentan las bases científicas del cálculo geoidal. Los aspectos prácticos de la determinación son dados en detalle en el capítulo 3. Allí son descritos tópicos como a) la zona geográfica a la cual refiere el modelo, b) las características de los diversos y heterogéneos grupos de datos geodésicos utilizados en su determinación, c) las herramientas computacionales (software científico) empleadas en los cálculos y análisis, d) las etapas del proceso de estimación, expuestas de manera secuencial, con sus resultados intermedios y finales presentados de forma gráfica y numérica, e) el análisis y evaluación de tales productos, a saber, los modelos del cuasigeoide y geoide gravimétrico de la zona del proyecto, y la versión híbrida final, f) el cálculo de números geopotenciales para estaciones GPS/nivelación ubicadas en la zona urbana de Bogotá, y g) las características y funcionalidad de aplicaciones computacionales especialmente construidas en este trabajo para acceder al definitivo modelo geoidal BGM2020v1.0. Finalmente, el capitulo 4 provee las conclusiones del trabajo.

Figura 7. Informe técnico de BGM2020v1.0 [Acuña, 2021] para INCIGE S.A.S.

Para mayor información y acceso al modelo BGM2020v1.0, favor contactar INCIGE S.A.S (https://www.incige.com/) y/o la Empresa de Acueducto y Alcantarillado de Bogotá (https://www.acueducto.com.co/).

Referencia adicional:

Acuña G., Hernández J.N. (2021): BGM2020v1.0: el nuevo geoide de ultra-alta-resolución 30x30m para la ciudad de Bogotá, D.C., ColombiaTópicos de Geodesia Geométrica. Agosto 22-28, 2021. Cátedra Geodesia Geométrica (GGenLUZ). Laboratorio de Geodesia Física y Satelital. Dpto. de Geodesia Superior. Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia. Maracaibo, Venezuela.



lunes, 1 de febrero de 2021

LGFS-LUZ produce VGM19v3.0, la más reciente versión del geoide venezolano, alcanzando por primera vez calidad sub-decimétrica

InvestigaciónDatos/Soluciones/Modelos - Venezuelan Geoid Model 2019

En espera de la publicación de EGM2020 (Earth Gravitational Model 2020 ; Barnes et al., 2015) y de su disponibilidad para la comunidad científica por parte de la norteamericana NGA (National Geospatial-Intelligence Agency https://earth-info.nga.mil/GandG/update/index.php?dir=wgs84&action=wgs84) -hecho que seguramente conducirá a mejorar la estimación de alta-resolución de geoides nacionales y regionales- ; el Dpto. de Geodesia Superior de LUZ, a través de su cátedra Geodesia Geométrica, en conjunto con el LGFS, han producido una nueva versión -la más reciente y precisa hasta ahora- del geoide venezolano, i.e., VGM19v3.0 (Venezuelan Geoid Model 2019, versión 3.0 ; Acuña, 2021 ; ver Figura 1), alcanzando por primera vez calidad sub-decimétrica en las evaluaciones de rendimiento del modelo, tanto a nivel absoluto como diferencial.

Figura 1. VGM19v3.0 - Venezuelan Geoid Model 2019, versión 3.0, geoide gravimétrico
ajustado a 383 estaciones nacionales GPS/nivelación.

En comparaciones sobre 383 estaciones nacionales GPS/nivelación, VGM19v3.0 exhibe indicadores de calidad absoluta de ±4.4cm y diferencial de ±0.5ppm (valores éstos dados en términos de cantidades RMS para diferencias Ngpsniv - Nvgm19, y dNgpsniv - dNvgm19, respectivamente); ver Figura 2.

Lo anterior equivale a una calidad media relativa en VGM19v3.0 de sólo ±0.5mm/km para derivar diferencias de ondulación del geoide respecto a la distancia de separación entre estaciones geodésicas ubicadas en la zona efectiva del modelo. Este resultado evidencia una mejora significativa en la precisión alcanzada por VGM19v3.0 comparada a la obtenida en los anteriores modelos de la serie VGM (p.ej., VGM10, VGM12, VGM15 y VGM17).

Figura 2. Diferencias absolutas (hgps - Hniv) - Nvgm19 en 383 estaciones nacionales GPS/nivelación.

VGM19v3.0 es un modelo geoidal híbrido -cuasigeoide  gravimétrico  corregido  por  términos  N-Z, y  ajustado mediante predicción por cuadrados mínimos a estaciones nacionales GPS/nivelación-, de alta-resolución espacial de 15"×15" (~450m×450m), para las áreas marinas y terrestres (insulares y continentales) de la República Bolivariana de Venezuela, y zonas vecinas [Acuña, 2021]. El modelo lo realiza una cuadrícula geográfica de 23.1 millones de valores digitales de ondulación, cuyo tamaño alcanza 90.1 MB.

Calculado siguiendo la teoría de Molodensky, VGM19v3.0 ha sido determinado en el periodo enero 2020 - enero 2021 por el Prof. Gustavo Acuña, docente e investigador del Laboratorio de Geodesia  Física y Satelital (LGFS) de  La Universidad del Zulia (LUZ), en Maracaibo, Venezuela.

VGM19v3.0 cubre una zona de aprox. 4.8 millones de km² (20°NS×20°EW), (ver Figura 1). El modelo utilizó una inmensa cantidad de datos geodésicos para su determinación, p.ej., 27.9 millones de alturas digitales de terreno y batimetría 15" SRTM15+V2.1 [Tozer et al.,2019], 30.7 millones de coeficientes armónicos esféricos del modelo geopotencial global de referencia XGM2019e [Zingerle et al., 2020] completo hasta el grado y orden n,m=5540, cerca de 560 mil mediciones convencionales de gravedad terrestre y marina validadas de bases de datos de libre acceso (i.e., BGI/GEODAS/IGAC/LGFS-LUZ), 3.2 millones de anomalías de gravedad marina por altimetría satelital multimisión DTU18 [Andersen, 2019], y 383 estaciones GPS/nivelación colectadas por el LGFS-LUZ en el territorio nacional venezolano para el cálculo de este modelo geoidal.

VGM19v3.0 fue calculado con los software científicos GRAVSOFT [Forsberg et al., 2008], GMT [Wessel et al.,2015] y VGM19_450mDET [Acuña, 2020], utilizando los más recientes  estimados  para  las constantes globales 𝛚, GM W0y aquellas asociadas al XGM2019e y al GRS80.  VGM19v3.0 refiere al elipsoide GRS80, como ajustado al ITRF2014, en la época 2015.5; definido en el sistema de marea terrestre permanente -mean_tide-, e incorporando correcciones elipsoidales a las ondulaciones esféricas del modelo geopotencial global de referencia.

En las zonas de Venezuela controladas por gravimetría de precisión y estaciones GPS/nivelación, VGM19v3.0 exhibe una muy alta calidad. Comparaciones absolutas entre ondulaciones geométricas GPS/nivelación y ondulaciones VGM19v3.0 calculadas en las 383 estaciones antes referidas, muestran ±4.4cm RMS (con 83.1% de esas diferencias menores a 1cm en magnitud, 10.0% entre 1-10cm, y sólo 6.9% entre 10-26cm), ver Figura 2; mientras que comparaciones diferenciales indican un error medio relativo de ±0.5ppm.

El modelo geoidal VGM19v3.0 y su software de aplicación VGM19v3.0_intp.bas/.exe pueden descargarse en el siguiente enlace:


A continuación, las Figuras 3 - 5 muestran resultados típicos obtenidos de la ejecución de VGM19v3.0_intp.bas/.exe:

Figura 3. Programa PowerBASIC/Win10.03 - VGM19v3.0_intp.bas/.exe.

Figura 4. Plot GMT con resultados de VGM19v3.0_intp.bas/.exe.


Figura 5. Archivo general de resultados ASCII creado por VGM19v3.0_intp.bas/.exe.

Para más detalles sobre VGM19v3.0, puede consultar la siguiente publicación:

Acuña, G. (2021): VGM19v3.0: la más reciente versión del geoide venezolano, alcanzando por primera vez calidad sub-decimétricaTópicos de Geodesia Geométrica. Febrero 7-13, 2021. Cátedra Geodesia Geométrica (GGenLUZ). Laboratorio de Geodesia Física y Satelital. Dpto. de Geodesia Superior. Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia. Maracaibo, Venezuela.