Describir de forma integral todo el proceso que implica el establecimiento, mediante posicionamiento GNSS absoluto, de nuevos vértices de control geodésico en Venezuela, dotados de coordenadas precisas 3D+ (i.e., elipsoidales φλh y/o geocéntricas XYZ, más elevaciones –s.n.m.m– H) de orden B (±2cm) y C (±5cm), como referidas a la última versión del marco de referencia nacional REGVEN2015 (i.e., solución ITRF2014, época 2015.5, elipsoide GRS80); desde la planificación de las observaciones de campo en los vértices nuevos según la estrategia del Posicionamiento GNSS de Punto Preciso (PPP) con receptores de uso independiente en modo estático de simple- y doble-frecuencia, pasando por su pre- y post-procesamiento y análisis científico, hasta la transformación de los resultados obtenidos del posicionamiento GNSS para su expresión en la solución ITRF, época de referencia y elipsoide asociado a REGVEN2015, en las realizaciones anteriores de ese marco nacional (i.e., REGVEN1995 y REGVEN2000), y en el datum geodésico convencional venezolano PSAD56.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
a.- Explicar en detalle las diferentes fases del proceso de densificación del marco de referencia nacional REGVEN2015 (Acuña et al., 2017) a través del establecimiento de nuevos vértices de control geodésico de orden B y C en el país.
b.- Especificar las características que deben observar las mediciones GNSS de simple- y doble frecuencia destinadas a instalar vértices geodésicos nuevos de orden B y C en Venezuela para la densificación de REGVEN2015.
c.- Ubicar dentro del contexto del marco de referencia REGVEN2015, la posición del vértice de densificación empleando el software libre GMT (https://www.soest.hawaii.edu/gmt/), y la base de datos nacional de estaciones SIRGAS-REGVEN (Acuña, 2017).
d.- Ejecutar el pre-procesamiento de observaciones GNSS destinadas a labores de densificación de REGVEN2015 utilizando software libre, i.e., el programa TEQC de UNAVCO (https://www.unavco.org/software/data-processing/teqc/teqc.html).
e.- Desarrollar el post-procesamiento y análisis científico de observaciones GNSS destinadas a labores de densificación de REGVEN2015 utilizando software libre, i.e., los sistemas on-line sobre internet AUSPOS (http://www.ga.gov.au/scientific-topics/positioning-navigation/geodesy/auspos), CSRS-PPP (https://webapp.geod.nrcan.gc.ca/geod/tools-outils/ppp.php), APPS (http://apps.gdgps.net/), OPUS (https://www.ngs.noaa.gov/OPUS/), SCOUT (http://sopac.ucsd.edu/scout.shtml), magicGNSS (https://magicgnss.gmv.com/), TrimbleTRX (https://www.trimble.com/Positioning-Services/Trimble-RTX.aspx), RTKLIB (http://www.rtklib.com/) y LGFS-PPP (http://ggenluz.blogspot.com/).
f.- Analizar la calidad de los resultados obtenidos del procesamiento GNSS con los sistemas anteriores, asignar en consecuencia pesos respectivos, y entonces combinar las soluciones independientes empleando los software geodésicos de ajuste COLUMBUS (http://bestfit.com/legacy/) y meanGNSSPPPsol (http://ggenluz.blogspot.com/), para producir una definitiva y robusta solución del posicionamiento GNSS de los vértices de densificación REGVEN2015.
g.- Transformar los resultados “cuasi-definitivos” del procesamiento ciéntífico GNSS (dados en el marco y época de referencia de las órbitas precisas satelitales para la época de las observaciones GNSS), a la solución ITRF, época de referencia y elipsoide asociado a REGVEN2015 (i.e., ITRF2014, 2015.5, GRS80), empleando los software libre TRN_ITRF (http://ggenluz.blogspot.com/), Plate Motion Calculator - PMC (https://www.unavco.org/software/geodetic-utilities/plate-motion-calculator/plate-motion-calculator.html), y The EPN CB Coordinate Transformation Tool - EPN_CB_CTT (http://www.epncb.oma.be/_productsservices/coord_trans/); combinados con distintos modelos de velocidad de placas tectónicas, p.ej., VEMOS2017 (http://www.sirgas.org/es/velocity-model/), VVM17 (http://ggenluz.blogspot.com/), GEODVEL (Argus et al., 2010; https://doi.org/10.1029/91GL01532), NNR-MORVEL56 (Argus et al., 2011; https://doi.org/10.1029/2011GC003751), PB2002 (Bird, 2003; https://doi.org/10.1029/2001GC000252), e ITRF2014VEL (Altamimi et al., 2016; https://doi.org/10.1002/2016JB013098).
h.- Producir alturas físicas (elevaciones –s.n.m.m– H), y estimar su calidad, como referidas al datum vertical nacional La_Guaira (LGVD1962) para los vértices de densificación REGVEN2015, mediante el procedimiento diferencial de la nivelación-GNSS (Hofmann-Wellenhof y Moritz, 2006), y utilizando los modelos de alta-resolución del geoide venezolano VGM17 y suramericano SGM18 (http://ggenluz.blogspot.com/).
i.- Expresar los resultados de la densificación REGVEN2015 en las versiones anteriores de ese marco de referencia (i.e., REGVEN2000 y REGVEN1995), y en el datum geodésico convencional de Venezuela PSAD56; y entonces analizar la magnitud y causa de los cambios en las coordenadas de los vértices.
A QUIÉN ESTÁ DIRIGIDO EL CURSO:
El curso está dirigido a estudiantes y profesionales de la geomática (p.ej., topógrafos, agrimensores, ingenieros geodestas) y de geociencias afines (p.ej., ingenieros geofísicos, geógrafos, etc.), que desarrollan actividades geodésico-cartográficas en Venezuela o en cualquier otro país de Latinoamérica*.
*Aunque el curso trata sobre la densificación del marco de referencia venezolano REGVEN2015, puede también adaptarse al marco de referencia geodésico vigente en cualquiera de los países de Latinoamérica. Así, el curso aplica para la mayoría de los profesionales geomáticos de la región. Al momento de su inscripción, el participante externo a Venezuela debería especificar los detalles del sistema de control geodésico vigente en su país de origen o en el lugar de trabajo de su interés (indicando p.ej., marco y época de referencia, elipsoide asociado, datum vertical, etc.) para adaptar el curso e incluir su caso en las explicaciones respectivas.
CARACTERÍSTICAS GENERALES:
El curso es totalmente digital. Está diseñado para ser seguido por los participantes, en principio, de forma individual. La discusión de los contenidos del curso de manera grupal, si es posible, es también recomendable.
Comprende más de 200 láminas digitales con explicaciones teórico-practicas, 20 ejercicios de cálculo geodésico y ajuste, 27 referencias bibliográficas digitales y 13 paquetes de software libre.
El curso incluye además un certificado digital de participación o aprobación avalado por el Dpto. de Geodesia Superior de La Universidad del Zulia, con el valor agregado de ser considerado como una de las actividades del Diplomado “Técnicas Modernas Satelitales para Posicionamiento Geodésico y Sensoramiento Remoto” de esa dependencia académica, ver abajo.
Sin necesidad de asistir a clases formales o sesiones presenciales limitadas en tiempo, el participante a través de las explicaciones teóricas dadas en las láminas digitales y los ejercicios prácticos de cálculo geodésico y ajuste asignados con software libre, será capaz de cubrir los objetivos general y específicos del curso, sin las presiones por cumplir el programa académico en un tiempo prefijado o por exhibir una especial velocidad de rendimiento individual.
El curso, si se considera su dictado presencial convencional, generalmente se cubriría en 24 horas teórico-prácticas de clase (3 días). En formato digital no hay límites de tiempo, ni necesidad de asistir a una locación específica para recibir las explicaciones académicas.
CONTENIDO PROGRAMÁTICO:
1.- Introducción.
1.1.- Resumen.
1.2.- Objetivos general y específicos.
1.3.- Datos del instructor y contactos.
1.4.- Programa científico-técnico del curso.
1.5.- Metodología de trabajo.
1.6.- Evaluación.
1.7.- Bibliografía para consulta.
2.- Descripción del marco geodésico de referencia nacional SIRGAS-REGVEN, y sus realizaciones REGVEN1995, REGVEN2000 y REGVEN2015.
2.1.- Relaciones de SIRGAS-REGVEN con el datum geodésico convencional de Venezuela PSAD56.
2.2.- Relaciones entre las versiones 1995, 2000 y 2015 de REGVEN.
3.- Fundamentos de la densificación de REGVEN2015 mediante Posicionamiento GNSS estático de Punto Preciso (GNSS-PPP).
3.1.- Características del GNSS-PPP en base a mediciones de simple- y doble-frecuencia.
4.- Especificaciones técnicas para mediciones GNSS-PPP en vértices de densificación REGVEN2015 de orden B(2do.) y C(3ro.).
5.- Ubicación geográfica de vértices de densificación en el marco de referencia REGVEN2015 empleando el software GMT.
5.1.- Ejemplo práctico #1.
6.- Ejecución (simulación) de observaciones GNSS-PPP de simple- y doble-frecuencia en vértices de densificación REGVEN2015 con instrumental SOKKIA STRATUS y TOPCON HiPerGGD, respectivamente.
6.1.- Ejemplo práctico #2.
6.2.- Ejemplo práctico #3.
7.- Pre-procesamiento (edición y adecuación en formato RINEX) de las observaciones GNSS con el software TEQC.
7.1.- Ejemplo práctico #4.
8.- Procesamiento científico de las observaciones GNSS con los software y/o sistemas on-line sobre internet AUSPOS, APPS, SCOUT, OPUS, magicGNSS, TrimbleRTX, LGFS-PPP y RTKLIB. Comparación de las soluciones y su selección para combinación posterior.
8.1.- Ejemplo práctico #5.
8.2.- Ejemplo práctico #6.
8.3.- Ejemplo práctico #7.
8.4.- Ejemplo práctico #8.
8.5.- Ejemplo práctico #9.
8.6.- Ejemplo práctico #10.
8.7.- Ejemplo práctico #11.
8.8.- Ejemplo práctico #12.
9.- Combinación de soluciones GNSS-PPP con los software COLUMBUS y meanGNSSPPPsol. Comparación y selección de la combinación estadísticamente más adecuada.
9.1.- Ejemplo práctico #12.
9.2.- Ejemplo práctico #13.
10.- Transformación de los resultados de la combinación GNSS-PPP al marco de referencia nacional REGVEN2015 empleando los software TRN_ITRF, PMC y EPN_CB_CTT. Comparación y selección de la transformación más adecuada.
10.1.- Ejemplo práctico #14.
10.2.- Ejemplo práctico #15.
11.-Transformación de los resultados de la combinación GNSS-PPP a las versiones anteriores 1995 y 2000 del marco de referencia nacional REGVEN, y al datum geodésico convencional de Venezuela PSAD56, empleando los software TRN_ITRF y PTReGVEN, respectivamente.
11.1.- Ejemplo práctico #16.
11.2.- Ejemplo práctico #17.
11.3.- Ejemplo práctico #18.
12.-Cálculo de alturas físicas (elevaciones –s.n.m.m– H) referidas al datum vertical nacional La_Guaira (LGVD1962) para los vértices de densificación REGVEN2015 mediante nivelación diferencial GNSS con los modelos de alta-resolución del geoide para Venezuela VGM17 y Suramérica SGM18, como implementada en el software VHGPSLEV.
12.1.- Ejemplo práctico #19.
12.2.- Ejemplo práctico #20.
13.-Consideraciones finales.
14.-Clausura del curso de extensión. Asignación de certificado de participación o aprobación al cursante.
FORMA DE TRABAJO:
Cada participante deberá seguir detalladamente los contenidos del curso en forma estrictamente secuencial, como la establecida en el programa científico-técnico anterior.
A medida que el participante avance en el estudio de las explicaciones teórico-prácticas dadas en el curso, deberá de forma paralela realizar (i.e., repetir individualmente) los ejemplos prácticos indicados allí, empleando los paquetes de software incluidos en los materiales digitales que se distribuyen con el curso.
La consulta académica del participante con el instructor es considerada también parte del curso; esto permitirá aclarar posibles dudas sobre los contenidos tratados, ver abajo.
MATERIALES ADJUNTOS:
a.- Presentación digital con las explicaciones teórico-prácticas del curso.
b.- Observaciones GNSS de simple- y doble-frecuencia de ejemplo (originales en formato propietario y editadas en formato RINEX), correspondientes a vértices de densificación REGVEN2015.
c.- Soluciones GNSS-PPP correspondientes al procesamiento científico de los datos de ejemplo con software varios.
d.- Resultados de la combinación de soluciones GNSS-PPP.
e.- Resultados de transformaciones de coordenadas ITRF correspondientes a las realizaciones REGVEN2015, REGVEN2000 y REGVEN1995; y PSAD56.
f.- Resultados de la generación de alturas físicas vía nivelación-GNSS con los modelos geoidales VGM17 y SGM18, para los vértices de densificación REGVEN2015.
g.- Paquetes de software libre de interés geodésico-cartográfico: GMT, TEQC, LGFS-PPP, RTKLIB, COLUMBUS, meanGNSSPPPsol, TRN_ITRF, PTReGVen, y VHGPSLEV.
h.- Modelos geodésicos de deformación (o de velocidad de placas tectónicas) en formato GMT, para la región SIRGAS (VEMOS2017), y para Venezuela (VVM17).
i.- Modelos de alta-resolución del geoide de Venezuela (VGM17) y Suramérica (SGM18).
j.- Certificado digital de participación o aprobación del curso, avalado por el Dpto. de Geodesia Superior de La Universidad del Zulia. El envío del certificado del curso impreso (en físico) al participante es también posible bajo la modalidad de cobro en destino.
SOPORTE Y CONSULTAS ACADÉMICAS:
Se incluye una única sesión de consulta académica por participante con el instructor, vía e-mail, para aclarar posibles dudas relacionadas con los contenidos teórico-prácticos abordados en el curso.
DICTADO POR:
Prof. Gustavo Acuña
Profesor Titular de LUZ. Jefe del Dpto. de Geodesia Superior y del Laboratorio de Geodesia Física y Satelital de LUZ. Coordinador de las cátedras Geodesia Geométrica, Geodesia Física y Técnicas Modernas en Geodesia Superior.
INSCRIPCIÓN Y COSTO POR MATRÍCULA:
La inscripción en el curso debe formalizarse vía
e-mail dirigido a
gacuna@fing.luz.edu.ve. El costo por matrícula es 120$ (o su equivalente en BsS.; aprox. 396.000,00 BsS. a la actual tasa oficial de cambio DICOM,
i.e., ~3.300,00 BsS/$). Pagos a través de la empresa rental de la Facultad de Ingeniería de LUZ, ERINCA.
Luego que la persona manifieste vía e-mail su deseo de participar en el curso, e indique sus datos (p.ej., nombre completo, cédula de identidad o pasaporte, título académico, dirección de habitación o trabajo, dirección e-mail, teléfono, etc.), la información para depósito bancario le será enviada*. Una vez verificado su pago por matrícula, los enlaces vía web a los materiales digitales del curso también le serán suministrados.
*Observación: se requiere un mínimo de 10 participantes inscritos para el dictado on-line del curso.
SOBRE CERTIFICADOS DE PARTICIPACIÓN / APROBACIÓN:
En principio, con los materiales digitales, a cada cursante le será asignado un certificado digital (o impreso) de PARTICIPACIÓN.
Si la persona requiere un certificado de APROBACIÓN deberá preparar un breve informe técnico con el resultado individual de los ejercicios prácticos indicados en el curso, y entonces enviarlo a la dirección
gacuna@fing.luz.edu.ve para su evaluación por el instructor. Luego de verificar la validez de los resultados (en al menos un 75%), el respectivo certificado de aprobación le será enviado.
CAPACIDADES ADQUIRIDAS LUEGO DE REALIZADO EL CURSO:
Al finalizar el curso de extensión, los participantes estarán en capacidad de ejecutar profesionalmente las siguientes actividades relacionadas con la densificación del marco geodésico de referencia REGVEN2015 ó marcos similares:
a.- Planificar y ejecutar mediciones GNSS-PPP en vértices nuevos de orden B y C.
b.- Realizar el procesamiento y análisis de mediciones GNSS-PPP con software científico de fuentes diversas.
c.- Combinar óptimamente soluciones GNSS-PPP obtenidas de distintos paquetes de software.
d.- Ejecutar transformaciones de coordenadas ITRF por cambio de época, solución y elipsoide, empleando software científico y modelos de velocidad de placas tectónicas varios.
e.- Generar alturas físicas (elevaciones s.n.m.m) para vértices de densificación REGVEN2015 utilizando nivelación-GNSS y varios modelos geoidales de alta-resolución.
VALOR AGREGADO:
La aprobación del curso aporta 3 unidades crédito en el programa de Diplomado “Técnicas Modernas Satelitales para Posicionamiento Geodésico y Sensoramiento Remoto” del Dpto. de Geodesia Superior de La Universidad del Zulia.
CONTACTOS:
Prof. Gustavo Acuña
Telf.: +58-412-42.71.579
Twitter: @ggenluz
