LGFS-LUZ renueva por un año licencia del software GIPSY-OASISv6.4 y actualiza GipsyX a la versión 1.0

Investigación, Software – GipsyX-1.0

Para concluir pruebas específicas de procesamiento científico GPS/GLONASS del marco de referencia geodésico venezolano REGVEN2015, el LGFS-LUZ, a través de la cátedra Geodesia Geométrica, el pasado 06.03.2019, renovó con Caltech/JPL/NASA la licencia (#5969) del software GIPSY-OASISv6.4 por un año adicional (hasta Marzo, 2020); y actualizó a la versión 1.0 de Enero 2019, la nueva generación de ese software, a saber, el GipsyX-1.0.

Más información en:

https://gipsy-oasis.jpl.nasa.gov/index.php?page=home

Densificación 3D+ (φλh+H) del marco de referencia nacional REGVEN2015 mediante el establecimiento GNSS de nuevos vértices de control geodésico de orden B y C*

*curso también válido para cualquier otro marco geodésico de referencia nacional en Latinoamérica

Cursos/Talleres, Extensión – Curso de extensión LGFS-LUZ “on-line”

El Dpto. de Geodesia Superior de LUZ, a través del LGFS, y de sus cátedras adscritas Geodesia Geométrica, Geodesia Física y Técnicas Modernas en Geodesia Superior, invita a estudiantes y profesionales de la geomática y geociencias afines, a participar en el curso de extensión, versión digital, titulado “Densificación 3D+ (φλh+H) del marco de referencia nacional REGVEN2015 mediante el establecimiento GNSS de nuevos vértices de control geodésico de orden B y C”, que estará disponible para descarga desde este website a partir del lunes 11 de marzo de 2019.

A continuación, más información sobre este curso de extensión del LGFS-LUZ.

OBJETIVO GENERAL:

Describir de forma integral todo el proceso que implica el establecimiento, mediante posicionamiento GNSS absoluto, de nuevos vértices de control geodésico en Venezuela, dotados de coordenadas precisas 3D+ (i.e., elipsoidales φλh y/o geocéntricas XYZ, más elevaciones –s.n.m.m– H) de orden B (±2cm) y C (±5cm), como referidas a la última versión del marco de referencia nacional REGVEN2015 (i.e., solución ITRF2014, época 2015.5, elipsoide GRS80); desde la planificación de las observaciones de campo en los vértices nuevos según la estrategia del Posicionamiento GNSS de Punto Preciso (PPP) con receptores de uso independiente en modo estático de simple- y doble-frecuencia, pasando por su pre- y post-procesamiento y análisis científico, hasta la transformación de los resultados obtenidos del posicionamiento GNSS para su expresión en la solución ITRF, época de referencia y elipsoide asociado a REGVEN2015, en las realizaciones anteriores de ese marco nacional (i.e., REGVEN1995 y REGVEN2000), y en el datum geodésico convencional venezolano PSAD56.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

a.- Explicar en detalle las diferentes fases del proceso de densificación del marco de referencia nacional REGVEN2015 (Acuña et al., 2017) a través del establecimiento de nuevos vértices de control geodésico de orden B y C en el país.

b.- Especificar las características que deben observar las mediciones GNSS de simple- y doble frecuencia destinadas a instalar vértices geodésicos nuevos de orden B y C en Venezuela para la densificación de REGVEN2015.

c.- Ubicar dentro del contexto del marco de referencia REGVEN2015, la posición del vértice de densificación empleando el software libre GMT (https://www.soest.hawaii.edu/gmt/), y la base de datos nacional de estaciones SIRGAS-REGVEN (Acuña, 2017).

d.- Ejecutar el pre-procesamiento de observaciones GNSS destinadas a labores de densificación de REGVEN2015 utilizando software libre, i.e., el programa TEQC de UNAVCO (https://www.unavco.org/software/data-processing/teqc/teqc.html).

e.- Desarrollar el post-procesamiento y análisis científico de observaciones GNSS destinadas a labores de densificación de REGVEN2015 utilizando software libre, i.e., los sistemas on-line sobre internet AUSPOS (http://www.ga.gov.au/scientific-topics/positioning-navigation/geodesy/auspos), CSRS-PPP (https://webapp.geod.nrcan.gc.ca/geod/tools-outils/ppp.php), APPS (http://apps.gdgps.net/), OPUS (https://www.ngs.noaa.gov/OPUS/), SCOUT (http://sopac.ucsd.edu/scout.shtml), magicGNSS (https://magicgnss.gmv.com/), TrimbleTRX (https://www.trimble.com/Positioning-Services/Trimble-RTX.aspx), RTKLIB (http://www.rtklib.com/) y LGFS-PPP (http://ggenluz.blogspot.com/).

f.- Analizar la calidad de los resultados obtenidos del procesamiento GNSS con los sistemas anteriores, asignar en consecuencia pesos respectivos, y entonces combinar las soluciones independientes empleando los software geodésicos de ajuste COLUMBUS (http://bestfit.com/legacy/) y meanGNSSPPPsol (http://ggenluz.blogspot.com/), para producir una definitiva y robusta solución del posicionamiento GNSS de los vértices de densificación REGVEN2015.

g.- Transformar los resultados “cuasi-definitivos” del procesamiento ciéntífico GNSS (dados en el marco y época de referencia de las órbitas precisas satelitales para la época de las observaciones GNSS), a la solución ITRF, época de referencia y elipsoide asociado a REGVEN2015 (i.e., ITRF2014, 2015.5, GRS80), empleando los software libre TRN_ITRF (http://ggenluz.blogspot.com/), Plate Motion Calculator - PMC (https://www.unavco.org/software/geodetic-utilities/plate-motion-calculator/plate-motion-calculator.html), y The EPN CB Coordinate Transformation Tool - EPN_CB_CTT (http://www.epncb.oma.be/_productsservices/coord_trans/); combinados con distintos modelos de velocidad de placas tectónicas, p.ej., VEMOS2017 (http://www.sirgas.org/es/velocity-model/), VVM17 (http://ggenluz.blogspot.com/), GEODVEL (Argus et al., 2010; https://doi.org/10.1029/91GL01532), NNR-MORVEL56 (Argus et al., 2011; https://doi.org/10.1029/2011GC003751), PB2002 (Bird, 2003; https://doi.org/10.1029/2001GC000252), e ITRF2014VEL (Altamimi et al., 2016; https://doi.org/10.1002/2016JB013098).

h.- Producir alturas físicas (elevaciones –s.n.m.m– H), y estimar su calidad, como referidas al datum vertical nacional La_Guaira (LGVD1962) para los vértices de densificación REGVEN2015, mediante el procedimiento diferencial de la nivelación-GNSS (Hofmann-Wellenhof y Moritz, 2006), y utilizando los modelos de alta-resolución del geoide venezolano VGM17 y suramericano SGM18 (http://ggenluz.blogspot.com/).

i.- Expresar los resultados de la densificación REGVEN2015 en las versiones anteriores de ese marco de referencia (i.e., REGVEN2000 y REGVEN1995), y en el datum geodésico convencional de Venezuela PSAD56; y entonces analizar la magnitud y causa de los cambios en las coordenadas de los vértices.

A QUIÉN ESTÁ DIRIGIDO EL CURSO:

El curso está dirigido a estudiantes y profesionales de la geomática (p.ej., topógrafos, agrimensores, ingenieros geodestas) y de geociencias afines (p.ej., ingenieros geofísicos, geógrafos, etc.), que desarrollan actividades geodésico-cartográficas en Venezuela o en cualquier otro país de Latinoamérica*.

*Aunque el curso trata sobre la densificación del marco de referencia venezolano REGVEN2015, puede también adaptarse al marco de referencia geodésico vigente en cualquiera de los países de Latinoamérica. Así, el curso aplica para la mayoría de los profesionales geomáticos de la región. Al momento de su inscripción, el participante externo a Venezuela debería especificar los detalles del sistema de control geodésico vigente en su país de origen o en el lugar de trabajo de su interés (indicando p.ej., marco y época de referencia, elipsoide asociado, datum vertical, etc.) para adaptar el curso e incluir su caso en las explicaciones respectivas. 

CARACTERÍSTICAS GENERALES:

El curso es totalmente digital. Está diseñado para ser seguido por los participantes, en principio, de forma individual. La discusión de los contenidos del curso de manera grupal, si es posible, es también recomendable.

Comprende más de 200 láminas digitales con explicaciones teórico-practicas, 20 ejercicios de cálculo geodésico y ajuste, 27 referencias bibliográficas digitales y 13 paquetes de software libre.

El curso incluye además un certificado digital de participación o aprobación avalado por el Dpto. de Geodesia Superior de La Universidad del Zulia, con el valor agregado de ser considerado como una de las actividades del Diplomado “Técnicas Modernas Satelitales para Posicionamiento Geodésico y Sensoramiento Remoto” de esa dependencia académica, ver abajo.

Sin necesidad de asistir a clases formales o sesiones presenciales limitadas en tiempo, el participante a través de las explicaciones teóricas dadas en las láminas digitales y los ejercicios prácticos de cálculo geodésico y ajuste asignados con software libre, será capaz de cubrir los objetivos general y específicos del curso, sin las presiones por cumplir el programa académico en un tiempo prefijado o por exhibir una especial velocidad de rendimiento individual.

El curso, si se considera su dictado presencial convencional, generalmente se cubriría en 24 horas teórico-prácticas de clase (3 días). En formato digital no hay límites de tiempo, ni necesidad de asistir a una locación específica para recibir las explicaciones académicas.

CONTENIDO PROGRAMÁTICO:

1.- Introducción.

1.1.- Resumen.

1.2.- Objetivos general y específicos.

1.3.- Datos del instructor y contactos.

1.4.- Programa científico-técnico del curso.

1.5.- Metodología de trabajo.

1.6.- Evaluación.

1.7.- Bibliografía para consulta.

2.- Descripción del marco geodésico de referencia nacional SIRGAS-REGVEN, y sus realizaciones REGVEN1995, REGVEN2000 y REGVEN2015.

2.1.- Relaciones de SIRGAS-REGVEN con el datum geodésico convencional de Venezuela PSAD56.

2.2.- Relaciones entre las versiones 1995, 2000 y 2015 de REGVEN.

3.- Fundamentos de la densificación de REGVEN2015 mediante Posicionamiento GNSS estático de Punto Preciso (GNSS-PPP).

3.1.- Características del GNSS-PPP en base a mediciones de simple- y doble-frecuencia.

4.- Especificaciones técnicas para mediciones GNSS-PPP en vértices de densificación REGVEN2015 de orden B(2do.) y C(3ro.).

5.- Ubicación geográfica de vértices de densificación en el marco de referencia REGVEN2015 empleando el software GMT.

5.1.- Ejemplo práctico #1.

6.- Ejecución (simulación) de observaciones GNSS-PPP de simple- y doble-frecuencia en vértices de densificación REGVEN2015 con instrumental SOKKIA STRATUS y TOPCON HiPerGGD, respectivamente.

6.1.- Ejemplo práctico #2.

6.2.- Ejemplo práctico #3.

7.- Pre-procesamiento (edición y adecuación en formato RINEX) de las observaciones GNSS con el software TEQC.

7.1.- Ejemplo práctico #4.

8.- Procesamiento científico de las observaciones GNSS con los software y/o sistemas on-line sobre internet AUSPOS, APPS, SCOUT, OPUS, magicGNSS, TrimbleRTX, LGFS-PPP y RTKLIB. Comparación de las soluciones y su selección para combinación posterior.

8.1.- Ejemplo práctico #5.

8.2.- Ejemplo práctico #6.

8.3.- Ejemplo práctico #7.

8.4.- Ejemplo práctico #8.

8.5.- Ejemplo práctico #9.

8.6.- Ejemplo práctico #10.

8.7.- Ejemplo práctico #11.

8.8.- Ejemplo práctico #12.

9.- Combinación de soluciones GNSS-PPP con los software COLUMBUS y meanGNSSPPPsol. Comparación y selección de la combinación estadísticamente más adecuada.

9.1.- Ejemplo práctico #12.

9.2.- Ejemplo práctico #13.

10.- Transformación de los resultados de la combinación GNSS-PPP al marco de referencia nacional REGVEN2015 empleando los software TRN_ITRF, PMC y EPN_CB_CTT. Comparación y selección de la transformación más adecuada.

10.1.- Ejemplo práctico #14.

10.2.- Ejemplo práctico #15.

11.-Transformación de los resultados de la combinación GNSS-PPP a las versiones anteriores 1995 y 2000 del marco de referencia nacional REGVEN, y al datum geodésico convencional de Venezuela PSAD56, empleando los software TRN_ITRF y PTReGVEN, respectivamente.

11.1.- Ejemplo práctico #16.

11.2.- Ejemplo práctico #17.

11.3.- Ejemplo práctico #18.

12.-Cálculo de alturas físicas (elevaciones –s.n.m.m­– H) referidas al datum vertical nacional La_Guaira (LGVD1962) para los vértices de densificación REGVEN2015 mediante nivelación diferencial GNSS con los modelos de alta-resolución del geoide para Venezuela VGM17 y Suramérica SGM18, como implementada en el software VHGPSLEV.

12.1.- Ejemplo práctico #19.

12.2.- Ejemplo práctico #20.

13.-Consideraciones finales.

14.-Clausura del curso de extensión. Asignación de certificado de participación o aprobación al cursante.

FORMA DE TRABAJO:

Cada participante deberá seguir detalladamente los contenidos del curso en forma estrictamente secuencial, como la establecida en el programa científico-técnico anterior.

A medida que el participante avance en el estudio de las explicaciones teórico-prácticas dadas en el curso, deberá de forma paralela realizar (i.e., repetir individualmente) los ejemplos prácticos indicados allí, empleando los paquetes de software incluidos en los materiales digitales que se distribuyen con el curso.

La consulta académica del participante con el instructor es considerada también parte del curso; esto permitirá aclarar posibles dudas sobre los contenidos tratados, ver abajo.

MATERIALES ADJUNTOS:

a.- Presentación digital con las explicaciones teórico-prácticas del curso.

b.- Observaciones GNSS de simple- y doble-frecuencia de ejemplo (originales en formato propietario y editadas en formato RINEX), correspondientes a vértices de densificación REGVEN2015.

c.- Soluciones GNSS-PPP correspondientes al procesamiento científico de los datos de ejemplo con software varios.

d.- Resultados de la combinación de soluciones GNSS-PPP.

e.- Resultados de transformaciones de coordenadas ITRF correspondientes a las realizaciones REGVEN2015, REGVEN2000 y REGVEN1995; y PSAD56.

f.- Resultados de la generación de alturas físicas vía nivelación-GNSS con los modelos geoidales VGM17 y SGM18, para los vértices de densificación REGVEN2015.

g.- Paquetes de software libre de interés geodésico-cartográfico: GMT, TEQC, LGFS-PPP, RTKLIB, COLUMBUS, meanGNSSPPPsol, TRN_ITRF, PTReGVen, y VHGPSLEV.

h.- Modelos geodésicos de deformación (o de velocidad de placas tectónicas) en formato GMT, para la región SIRGAS (VEMOS2017), y para Venezuela (VVM17). 

i.- Modelos de alta-resolución del geoide de Venezuela (VGM17) y Suramérica (SGM18).

j.- Certificado digital de participación o aprobación del curso, avalado por el Dpto. de Geodesia Superior de La Universidad del Zulia. El envío del certificado del curso impreso (en físico) al participante es también posible bajo la modalidad de cobro en destino. 

SOPORTE Y CONSULTAS ACADÉMICAS:

Se incluye una única sesión de consulta académica por participante con el instructor, vía e-mail, para aclarar posibles dudas relacionadas con los contenidos teórico-prácticos abordados en el curso. 

DICTADO POR:

Prof. Gustavo Acuña

Profesor Titular de LUZ. Jefe del Dpto. de Geodesia Superior y del Laboratorio de Geodesia Física y Satelital de LUZ. Coordinador de las cátedras Geodesia Geométrica, Geodesia Física y Técnicas Modernas en Geodesia Superior.

INSCRIPCIÓN Y COSTO POR MATRÍCULA:

La inscripción en el curso debe formalizarse vía e-mail dirigido a gacuna@fing.luz.edu.ve. El costo por matrícula es 120$ (o su equivalente en BsS.; aprox. 396.000,00 BsS. a la actual tasa oficial de cambio DICOM, i.e., ~3.300,00 BsS/$). Pagos a través de la empresa rental de la Facultad de Ingeniería de LUZ, ERINCA.

Luego que la persona manifieste vía e-mail su deseo de participar en el curso, e indique sus datos (p.ej., nombre completo, cédula de identidad o pasaporte, título académico, dirección de habitación o trabajo, dirección e-mail, teléfono, etc.), la información para depósito bancario le será enviada*. Una vez verificado su pago por matrícula, los enlaces vía web a los materiales digitales del curso también le serán suministrados.

*Observación: se requiere un mínimo de 10 participantes inscritos para el dictado on-line del curso.

SOBRE CERTIFICADOS DE PARTICIPACIÓN / APROBACIÓN:

En principio, con los materiales digitales, a cada cursante le será asignado un certificado digital (o impreso) de PARTICIPACIÓN.

Si la persona requiere un certificado de APROBACIÓN deberá preparar un breve informe técnico con el resultado individual de los ejercicios prácticos indicados en el curso, y entonces enviarlo a la dirección gacuna@fing.luz.edu.ve para su evaluación por el instructor. Luego de verificar la validez de los resultados (en al menos un 75%), el respectivo certificado de aprobación le será enviado.

CAPACIDADES ADQUIRIDAS LUEGO DE REALIZADO EL CURSO:

Al finalizar el curso de extensión, los participantes estarán en capacidad de ejecutar profesionalmente las siguientes actividades relacionadas con la densificación del marco geodésico de referencia REGVEN2015 ó marcos similares:

a.- Planificar y ejecutar mediciones GNSS-PPP en vértices nuevos de orden B y C.

b.- Realizar el procesamiento y análisis de mediciones GNSS-PPP con software científico de fuentes diversas.

c.- Combinar óptimamente soluciones GNSS-PPP obtenidas de distintos paquetes de software.

d.- Ejecutar transformaciones de coordenadas ITRF por cambio de época, solución y elipsoide, empleando software científico y modelos de velocidad de placas tectónicas varios.

e.- Generar alturas físicas (elevaciones s.n.m.m) para vértices de densificación REGVEN2015 utilizando nivelación-GNSS y varios modelos geoidales de alta-resolución.

VALOR AGREGADO:

La aprobación del curso aporta 3 unidades crédito en el programa de Diplomado “Técnicas Modernas Satelitales para Posicionamiento Geodésico y Sensoramiento Remoto” del Dpto. de Geodesia Superior de La Universidad del Zulia.

CONTACTOS:

Prof. Gustavo Acuña

E-mail: gacuna@fing.luz.edu.ve ; gusacu68@gmail.com

Telf.: +58-412-42.71.579

Twitter: @ggenluz

Website: www.ggenluz.blogspot.com

Versiones LGFS-LUZ del geoide de Bolivia (BGM18v1.0) y de Ecuador (EGM18v1.0)

Investigación, Extensión - BGM18v1.0 y EGM18v1.0: Bolivian and Ecuadorian Geoid Models 2018, versión 1.0

Siguiendo con la nota técnica anterior (https://ggenluz.blogspot.com/2019/02/primera-version-lgfs-luz-del-geoide.html), a continuación se presentan las versiones preliminares del LGFS-LUZ para los geoides de Bolivia y Ecuador, a saber, los modelos BGM18v1.0 (Bolivian Geoid Model 2018, version 1.0) y EGM18v1.0 (Ecuadorian Geoid Model 2018, version 1.0), ver Figuras 1 y 2, respectivamente.

Figura 1. Cuasigeoide gravimétrico Boliviano (BGM18v1.0) de alta-resolución (1x1km).

Figura 2. Cuasigeoide gravimétrico Ecuatoriano (EGM18v1.0) de alta-resolución (1x1km).

Una evaluación parcial (aunque muy limitada) del modelo geoidal del LGFS-LUZ para Ecuador EGM18v1.0 fue posible utilizando información pública disponible en 4 de las 7 estaciones SIRGAS [http://www.sirgas.org] establecidas en Mayo de 2000 en ese país durante el proyecto continental SIRGAS2000 [http://www.sirgas.org/sirgas-realizations/sirgas2000/]; éstas son LIBERTAD (LIBE), ZAMORA (ZAMO), TULCÁN (TULC) y LATACUNGA (LATA). Además de las ondulaciones geoidales interpoladas del EGM18v1.0 en esas estaciones, para cada locación fueron disponibles coordenadas geodésicas 3D (XYZ / phi,lamda,h) dadas en el ITRF2000, época 2000.4, elipsoide GRS80 [http://www.sirgas.org/fileadmin/docs/SIRGAS2000.txt], y alturas niveladas (Hniv, s.n.m.m) relativas al sistema de control vertical convencional (datum La_Libertad) del Ecuador [Leiva, 2005]; ver Tabla 1.

Tabla 1. Datos disponibles y resultados de la nivelación-GPS sobre 4 estaciones SIRGAS2000

(i.e., LIBE, ZAMO, TULC y LATA) en Ecuador utilizando EGM18v1.0. 

Mediante el procedimiento diferencial de la nivelación-GPS [Hofmann-Wellenhof y Moritz, 2006], ensayado desde la estación SIRGAS2000 LIBE (locación GPS sobre un BM de control del mareógrafo La_Libertad, lugar donde se define el datum vertical del Ecuador [Paredes, 1986], [Alavera y Nath, 2010], [Carrión et al., 2018]), y para distancias de aprox. 300 a 500 km, se obtuvieron elevaciones (Hgpsniv) en las restantes estaciones ZAMO, TULC y LATA. Tales alturas fueron entonces comparadas con respectivos valores conocidos (Hniv) como referidos al datum vertical ecuatoriano.; ver Tabla 1.

En términos generales, el uso de EGM18v1.0 a través de la nivelación-GPS permite reproducir elevaciones Hniv (s.n.m.m) en Ecuador con una calidad relativa de ±0.97 ppm.

Primera versión LGFS-LUZ del Geoide Peruano: PGM18v1.0

Investigación, Extensión - PGM18_v1.0: Peruvian Geoid Model 2018, versión 1.0

La cátedra Geodesia Geométrica, a través del LGFS-LUZ, en el marco de su proyecto de investigación No. LGFS/LUZ-01-2019: "Determinación de un modelo geoidal preciso y de alta-resolución para Latinoamérica como base en la unificación de los sistemas geodésicos de control vertical del continente", ha comenzado a producir –bajo comunes estándares geodésicos– modelos geoidales nacionales homogéneos, consistentes y de ensamble directo entre ellos (y así formar el completo geoide continental), para aquellos países latinoamericanos que hasta ahora no cuentan con modelos de este tipo, o que están en la fase inicial de tales determinaciones. En la primera etapa del referido proyecto de investigación (Enero-Junio, 2019), la determinación de modelos preliminares del geoide para Ecuador, Perú y Bolivia ha sido planificada.

Precisamente, esta nota técnica describe detalles generales sobre la determinación y características del modelo geoidal del Perú. Este modelo inicial es llamado aquí PGM18v1.0: Peruvian Geoid Model 2018, versión 1.0. PGM18v1.0 es estrictamente un cuasigeoide gravimétrico, como obtenido siguiendo la teoría/método de Molodensky [Hofmann-Wellemhof y Moritz, 2006]. Utilizando el software científico GRAVSOFT [Tscherning et al., 1992 ; Nielsen et al., 2012], y varios millones de datos geodésicos heterogéneos disponibles en la región hasta finales de 2018, PGM18v1.0 fue calculado siguiendo las estrategias de análisis ya ensayadas con éxito en la determinación del último modelo geoidal para Venezuela: VGM17 [Acuña, 2017].

Figura 1. Cuasigeoide gravimétrico Peruano (PGM18v1.0) de alta-resolución (1x1km).

PGM18v1.0 es un cuasigeoide gravimétrico de una muy alta-resolución espacial de 1×1km, ver Figura 1. Aun cuando su precisión todavía no ha sido verificada en pruebas de campo, se estima que una vez este modelo sea controlado a través de un suficiente número estaciones GNSS/nivelación dispuestas preferiblemente en todo el territorio continental del Perú, PGM18v1.0 ofrezca una calidad absoluta de ± 10 cm y relativa ± 1.5 ppm en la determinación de alturas físicas (p.ej., elevaciones sobre el nivel medio del mar) a través del procedimiento de nivelación-GNSS.

PGM18v1.0 cubre un espacio geográfico de 20°NS×20°EW, centrado y cubriendo la totalidad de los espacios territoriales marinos y terrestres continentales del Perú, además de porciones territoriales de Ecuador, Colombia, Brasil, Bolivia y Chile. El modelo lo componen 5764801 valores de alturas geoidales (ondulaciones) que varían entre -7.907 m y 53.348 m, con valor medio de 13.484 m y variabilidad rms de ± 19.346 m.

PGM18v1.0 refiere al elipsoide del sistema de referencia geodésico GRS80 de la IAG [Moritz, 2000], consistente con SIRGAS2000 (ITRF2000, época 2000.4) [Drewes et al., 2005], mientras que su nivel cero lo establece el valor W0=62636853.4 m2s-2 (potencial de gravedad en el geoide), [IAG, 2015]; esto lo hace compatible con aquel del geoide global definido en la actualidad por la IAG para su sistema internacional de referencia vertical (IHRS), [Ihde et al., 2015].

PGM18v1.0 emplea como principales fuentes de datos, los siguientes grupos: a) coeficientes armónicos y constantes geodésicas del modelo global geopotencial EIGEN-6C4(n,m=2190), usado como GGM de referencia [Förste et al., 2014], b) elevaciones digitales de terreno y batimetría SRTM30_PLUSv11.0 de 30×30" de resolución de SIO [Sandwell et al., 2014; http://topex.ucsd.edu/], d) anomalías de gravedad marinas de aire-libre S&S_v27 obtenidas por altimetría satelital multimisión de 1×1' de resolución de SIO [Sandwell et al., 2016; http://topex.ucsd.edu/], e) anomalías de gravedad sintéticas (predichas) de aire-libre de 1×1' de resolución del LGFS-LUZ [http://ggenluz.blogspot.com] para regiones terrestres no-levantadas por gravimetría convencional, f) anomalías de gravedad de aire-libre marinas y terrestres en puntos discretos correspondientes a bases de datos internacionales (i.e., CODAZZI / BGI / OSU / NIMA-NGA / GEODAS-NGDC-NOAA), y g) superficie media del mar (MSS), campo marino de anomalías de gravedad de aire-libre (GAS) y topografía media de la superficie del mar (MDT) por altimetría satelital multimisión DTU15 [Andersen, 2016; http://www.space.dtu.dk/] de 1×1' de resolución.

PGM18v1.0 puede ser estimado para mayores resoluciones espaciales, p.ej., 500×500m, 250×250m, 90×90m y 30×30m, buscando mejorar su precisión. También es posible producir para tales resoluciones (además del cuasigeoide) modelos estrictos de geoide gravimétrico y de geoide híbrido, este último tipo de geoide útil para aproximar el sistema geodésico de control vertical convencional, datum LaPunta/Callao vigente en el Perú. Sin embargo, para controlar y/o validar tales modelos se necesitan un importante número de estaciones GNSS/nivelación distribuidas de forma regular en el territorio peruano. Tal información no estuvo disponible para el cálculo de PGM18v1.0.

En consecuencia, de estar interesado, p.ej., el Instututo Geográfico Nacional del Perú [http://www.ign.gob.pe/] en mejorar este modelo geoidal, esa institución podría suministrar al LGFS-LUZ (bajo convenio o contrato entre las partes) una muestra representativa de los datos señalados, a saber, coordenadas geodésicas 3D, alturas niveladas, y gravedad observada, para las estaciones de las redes geodésicas pasiva y activa del Perú, mareógrafos, y redes nacionales gravimétrica y de nivelación.

Para más información y/o contacto, solicite al Prof. Gustavo Acuña, Jefe del LGFS-LUZ y del Dpto. de Geodesia Superior de LUZ, al telf.: +58-412-42.71.579, e-mail: gacuna@fing.luz.edu.ve ó twitter: @ggenluz.

Jubilación laboral del Prof. Gustavo Acuña en LUZ

Docencia, Investigación, Extensión - Jubilación del Prof. Gustavo Acuña

Señores
Universidades e Instituciones de Educación Superior
Institutos Geográficos Nacionales
Industrias Petroleras y sus filiales
Empresas de Servicios Topográficos, Geodésicos y/o Geomáticos
Empresas Constructoras de Obras Civiles
Empresas Mineras
Consultoras de Ingeniería
Empresas representantes (venta y alquiler) de Equipos Geodésicos y Topográficos, etc.,
a nivel nacional e internacional
Presente.-

Estimados amigos,

Desde hace 25 años he desarrollado carrera profesional como ingeniero geodesta docente e investigador a dedicación exclusiva en la Escuela de Ingeniería Geodésica de la ilustre Universidad del Zulia (LUZ), Maracaibo - Venezuela. 

Hoy, con 51 años (n. 1968) y de ellos 27 como ingeniero, luego de transitar con éxito el tiempo que exige mi jubilación laboral en la referida institución académica, y con todos los conocimientos y experiencia adquirida a lo largo de una extensa y fructífera carrera universitaria, en las áreas de docencia, investigación y extensión de pre- y postgrado, directamente relacionadas con la ingeniería geodésica y sus campos de geodesia superior (i.e., geodesia geométrica, física, satelital y marina); me estoy planteando afrontar nuevos retos profesionales y horizontes de trabajo, tanto dentro como fuera del país, donde pueda contribuir con el desarrollo de infraestructura, aplicaciones y proyectos geodésicos, formación de nuevos talentos profesionales y programas de estudio, y seguir dando respuestas a problemas específicos de los sistemas nacionales de control geodésico en Latinoamérica a través de la investigación científica. 

Es por lo anterior, que el motivo de estas líneas sea ponerme a su disposición y ofrecerles mis servicios profesionales si éstos fueran de su interés en la actualidad o en un futuro cercano. Si lo requieren, no tendría inconveniente alguno de exponerles en persona (por esta u otra vía) la naturaleza de los servicios que podría estarles ofreciendo eventualmente. 

De ser necesario para Uds. también les estaría remitiendo una breve síntesis curricular (o en extenso) con información sobre mi carrera profesional, datos personales y de contacto, y soportes respectivos.

Agradeciéndoles la atención prestada, y en espera de su interés por la presente nota, se despide de Uds., atentamente, 

Prof. Gustavo Acuña
Jefe del LGFS y del Dpto.
de Geodesia Superior de LUZ
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LGFS-PPP_v2.5: la más reciente versión del software GNSS-PPP del LGFS-LUZ

Software - LGFS-PPP_v2.5

La cátedra Geodesia Geométrica a través del LGFS-LUZ pone a disposición de la comunidad geodésica nacional, la nueva versión (v2.5) de su herramienta computacional basada en la técnica GNSS-PPP para el posicionamiento geodésico absoluto de precisión, el software LGFS-PPP_v2.5.

Figura 1. Resultados de LGFS-PPP_v2.5 para datos GPS+GLN registrados cada 30s en la estación IGS permanente REMOS-Maracaibo, durante las 24 horas del día 15.12.2016, como procesados con los productos orbitales precisos GNSS del GFZ (https://www.gfz-potsdam.de/).

Esta versión 2.5 de LGFS-PPP.yab/.exe tiene ahora la capacidad de procesar datos sólo-GPS, sólo-GLONASS, y los combinados GPS+GLONASS; además el software puede procesar observaciones tanto de doble-frecuencia como de simple-frecuencia, alcanzando para esta última clase de datos una solución PPP_L1+IONEX de precisión sub-decimétrica en posicionamiento absoluto 2D. 

LGFS-PPP.yab/.exe_v2.5 también ofrece la posibilidad de ejecutar el posicionamiento GNSS-PPP empleando diversos productos orbitales precisos (.EPH, .CLK, .ERP), a saber, los generados por el IGS (finales, rápidos y ultra-rápidos), y los finales del CODE, JPL, GFZ y ESA, incorporando la última versión del ITRF (ITRF2014/IGS14) y los últimos modelos para correcciones  absolutas por variación del centro de fase de antenas geodésicas, efectos de carga oceánica, parámetros de orientación terrestre, mapas ionosféricos globales de alta-resolución, sesgos diferenciales de códigos, etc.; más información en archivo LGFS-PPP.readme.

El procesamiento científico que realiza LGFS-PPP_v2.5 a través de la estrategia del GNSS-PPP asegura precisiones de pocos milímetros en posicionamiento 3D para las típicas sesiones de obsevarción de 24 horas de las estaciones GNSS permanentes (activas) tipo REMOS en Venezuela (ver Figura 1), similar a los resultados que rutinariamente se obtienen en estaciones de ese tipo a nivel continental y global, principalmente del IGS, empleando paquetes de software mucho más complejos de  adquirir y de utilizar como BERNESE, GIPSY/OASIS y GAMIT, entre otros. 

Para sesiones de menor duración, p.ej., cercanas a 8 horas (ver Figura 2), como las que se realizan usualmente en el país para instalar nuevos puntos de control geodésico de orden B ó en las densificaciones de orden C de la red nacional REGVEN, los altos estándares del procesamiento GNSS-PPP con LGFS-PPP_v2.5 logran precisiones en posicionamiento absoluto a nivel de 1-centímetro ó mejor (1-sigma). La Figura 2 muestra el resultado de LGFS-PPP_v2.5 para una sesión de 8 horas, entre las 8 am y las 4 pm HLV del mismo día correspondiente al resultado de la Figura 1. Las coordenadas se diferencian sólo en 3.6mm y 2.4mm en latitud y longitud geodésicas, resp., y en 8.0mm en altura elipsoidal; en este caso resalta que tales valores se correspondan con el orden A de precisión (±1cm) para estaciones GNSS pasivas en Venezuela.

Figura 2. Resultados de LGFS-PPP_v2.5 para datos GPS+GLN registrados en la estación IGS permanente REMOS-Maracaibo, durante 8 horas del día 15.12.2016, entre las 8am y 4pm HLV.

Otra de las mejoras incorporadas en la versión 2.5 de LGFS-PPP refiere a la mayor calidad que logra el software al resolver el posicionamiento GNSS-PPP con observaciones de código y fase portadora de frecuencia-simple (i.e., C1+L1), ver Figura 3. Por lo general, cuando la estrategia del PPP se aplica a datos de una sola frecuencia, los resultados del posicionamiento suelen presentar precisiones sub-métricas; esto se debe a las limitaciones del algoritmo del PPP para estimar y aplicar correcciones por retardo ionosférico cuando no posee datos de una segunda frecuencia (p.ej., P2+L2). Esto también afecta la estimación y aplicación de correcciones por retardo troposférico con especial impacto en la determinación de la altura de la estación. En LGFS-PPP_v2.5, las soluciones PPP de frecuencia-simple alcanzan una excelente precisión sub-decimétrica en posicionamiento 2D, y decimétrica en altura elipsoidal. Esto lo consigue el software al utilizar las correcciones por ionosfera derivadas de los mapas ionosféricos globales (formato IONEX) de alta-resolución temporal (1-modelo por hora) producidos por CODE, además de valores de sesgos diferenciales de códigos P1-C1 (DCB) para satélites y receptores, también generados por CODE, y de correcciones por retardo troposférico derivadas de modelos de troposfera transmitidos por satélites de aumentación SBAS. La Figura 3 muestra prueba de este rendimiento; allí se presenta el resultado del software para el mismo día considerado en la Figura 1, pero esta vez sólo aplicando la estrategia del PPP a datos GPS de frecuencia-simple y empleando los productos orbitales precisos finales del IGS. No se utilizán datos GLONASS porque estos tienden a degradar la solución PPP de frecuencia-simple. La comparación de ambos juegos de coordenadas (Figura 1 - Figura 3) revela las siguientes diferencias: 5.9cm y 6.8cm en latitud y longitud geodésicas, resp., y -17.8cm en altura elipsoidal; esta es la precisión sub-decimétrica en posicionamiento 2D con GPS-PPP_L1+IONEX que ofrece ahora LGFS-PPP_v2.5 !!!

Figura 3. Resultados de LGFS-PPP_v2.5 para datos sólo-GPS de frecuencia-simple (C1+L1), registrados cada 30s en la estación IGS permanente REMOS-Maracaibo, durante las 24 horas del día 15.12.2016, como procesados con los productos orbitales precisos finales del IGS (https://www.igs.org/).

LGFS-PPP_v2.5 puede descargarse a través del siguiente enlace:  https://ouo.io/1fIYOr.

Nuevas versiones de LGFS-PPP seguirán desarrollándose. Se espera que las próximas versiones incorporen el procesamiento de los datos satelitales registrados por otros GNSS como COMPASS(BeiDou) y GALILEO, de multi-códigos y multi-frecuencias; mejoras en la presentación de resultados y su expresión en el nuevo marco de referencia geodésico venezolano SIRGAS-REGVEN(2015); el uso de recientes modelos nacionales, p.ej., de velocidad de placas tectónicas VVM17, de geoide VGM17, del nuevo sistema de alturas VHRS17, del nivel medio del mar VMSS17, y los globales de marea DTU10/FES2014, necesarios para el tratamiento y transformación de las alturas físicas (elevaciones) de las estaciones procesadas, y su representación en forma estacionaria y dinámica sobre diferentes superficies de referencia.

Ciclo de Talleres LGFS-LUZ para el periodo vacacional de invierno 2018

Cursos/Talleres - Ciclo de Talleres LGFS-LUZ

El Dpto. de Geodesia Superior, a través de sus cátedras Posicionamiento Astronómico y Satelital, Geodesia Geométrica, Geodesia Física y Técnicas Modernas en Geodesia Superior, en conjunto con el LGFS-LUZ, invitan a un ciclo de 15 talleres teórico-prácticos que se ofrecerán a estudiantes y profesionales de ingeniería geodésica y geomática, así como al público en general, durante el periodo vacacional de invierno 2018, a saber, desde el lunes 12.11.2018 al viernes 14.12.2018 (i.e., 5 semanas con 3 talleres por semana, cada lunes, miércoles y viernes, respectivamente). Los talleres tendrán una duración de 8 horas académicas y se dictarán en las instalaciones del LGFS-LUZ entre las 8 am y 4 pm; éstos tendrán un costo (c/u) de 2.500,00 BsS por participante (ver abajo); se incluyen materiales digitales de trabajo (datos, software, documentación PDF, ejemplos de cálculo, etc.) y un certificado digital de participación/aprobación por taller.

Importante: para estudiantes de la EIG-LUZ que cursen las cátedras Posicionamiento Astronómico y Satelital, Geodesia Geométrica, Geodesia Física y Técnicas Modernas en Geodesia Superior durante el periodo académico especial de invierno 2018 de FACING-LUZ en noviembre-diciembre 2018, los talleres serán considerados parte de las actividades académicas y de evaluación de dichas cátedras.

Los tópicos a tratar en el ciclo de talleres, con sus respectivas fechas de realización por taller, son los siguientes:

Semana 1

Lunes 12.11.2018: Posicionamiento GPS diferencial y absoluto sub-decimétrico con navegadores tipo GARMIN GPSnav76S/GPSIIplus, y THALES ProMark2/3.

Miércoles 14.11.2018: Solución de problemas geodésicos mediante programación HP User-RPL y computación asistida con ADJUST.

Viernes 16.11.2018: Posicionamiento geodésico diferencial y absoluto de punto preciso con georeceptores GPS de simple-frecuencia, tipo SOKKIA Stratus.

Semana 2

Lunes 19.11.2018: Ajuste de redes geodésicas 1-2-3-4D empleando los software ADJUST, COLUMBUS y JAG3D.

Miércoles 21.11.2018: Posicionamiento geodésico absoluto de punto preciso en tiempo-real, cuasi-real y diferido con georeceptores GPS de doble-frecuencia, tipo THALES Z-Max.

Viernes 23.11.2018: Ejecución, procesamiento y análisis de mediciones GNSS con georeceptores de doble-frecuencia, tipo TOPCON HiPer GGD.

Semana 3

Lunes 26.11.2018: Procesamiento y análisis científico de observaciones GNSS mediante LGFS-PPP_v2.5 y otros sistemas sobre Internet como APPS, SCOUT, AUSPOS, OPUS y CSRS-PPP.

Miércoles 28.11.2018: Generación de alturas físicas (elevaciones de terreno sobre el nivel medio del mar) en el nuevo Sistema de Referencia Vertical para Venezuela 2017 -VHRS17_v1.0- mediante nivelación-GPS(GNSS) con VGM17.

Viernes 30.11.2018: Procesamiento y análisis científico de observaciones GNSS empleando los software RTKLIB y GIPSY/OASIS(GipsyX).

Semana 4

Lunes 03.12.2018: Transformación de coordenadas geodésicas entre soluciones ITRF: descripción y uso de las soluciones ITRF2014 y SIRGAS-REGVEN(2015), y del software LGFS-LUZ Trn_ITRF v3.3.

Miércoles 05.12.2018: Ejecución de observaciones gravimétricas relativas: descripción y uso del gravímetro convencional LC&R modelo G.

Viernes 07.12.2018: Procesamiento y análisis científico de mediciones gravimétricas relativas empleando el software GRAVSOFT.

Semana 5

Lunes 10.12.2018: Determinación de funcionales del campo de la gravedad terrestre a partir de coeficientes armónicos esféricos del geopotencial provenientes de modelos globales de alta-resolución.

Miércoles 12.12.2018: Determinación del geoide de alta-resolución para áreas marinas y terrestres de Venezuela.

Viernes 14.12.2018: Fundamentos y aplicaciones geodésico-geofísicas de la altimetría satelital multimisión radar y láser en Venezuela.

Observación: se requiere un mínimo de 5 participantes inscritos para el dictado de cada uno de los talleres señalados. Para estudiantes EIG-LUZ, el costo de los talleres es gratuito en principio; si el Br. participante requiere los materiales de trabajo del taller y un certificado de asistencia/aprobación, el costo es 2.500,00 BsS por taller. Para profesionales de la ingeniería geodésica, geomática y público en general, el costo por taller es 7.500,00 BsS.

Para mayor información sobre este ciclo de talleres, favor comunicarse con su coordinador, el Prof. Gustavo Acuña, Jefe del Dpto. de Geodesia Superior y del LGFS-LUZ, al teléfono 0412-42.71.579 ó al e-mail ggenluz@gmail.com, ó por la cuenta Twitter @ggenluz.