domingo, 7 de diciembre de 2014

Calificaciones definitivas I-2014

Docencia - Calificaciones definitivas para las cátedras EIG-LUZ Geodesia Geométrica y Técnicas Modernas en Geodesia Superior, correspondientes al periodo Primero-2014.

Las calificaciones de las referidas cátedras están disponibles en los siguientes enlaces:

https://mega.co.nz/#!QMNUTBAS!QCvucusunL-EB8-k-zVHSgQVO1qNwNoo4ThwUPwAIHE
https://mega.co.nz/#!QY8kFYSY!vn4PbMDU6yXwBjraf9i2ird-TW8KGGx06AwB6I5tg4s

domingo, 26 de octubre de 2014

Solución semanal ggenluzLGFS para la posición de la estación GNSS permanente REMOS-Maracaibo (MARA)

Datos/Soluciones/Modelos - Coordenadas medias de MARA por semana GPS

Figura 1. Coordenadas precisas (3D_STD = ± 5 mm) y repetibilidad de la posición media de REMOS-Maracaibo
durante el periodo 30.11 al 06.12.2014 como obtenidas de la solución semanal ggenluzLGFS (GPSwk1821).

Como consecuencia del cambio de receptor y antena en la estación REMOS-Maracaibo (hecho ocurrido el 07.10.2014 cuando se sustituyó el equipo GPS en funcionamiento SOKKIA GSR2700 RS, antena NovAtel NOV533+CR NOVC, por un nuevo equipo STONEX RSNET4 GNSS, antena Harxon HXCGG486A HXCS), SIRGAS (www.sirgas.org) excluyó formalmente desde la semana GPS 1813 la referida estación (cod. IGS: MARA 42402M001) de sus esquemas de procesamiento semanal y multianual.

Las razones de tal exclusión obedecen a que el modelo del nuevo receptor instalado en REMOS-Maracaibo aun no tiene asignado código IGS (ver https://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/station/general/rcvr_ant.tab), y además, la nueva antena tampoco dispone de valores absolutos de calibración por variaciones de su centro de fase, también según estándares IGS (ver https://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/station/general/igs08.atx). Esta información es imprescindible para el procesamiento científico de los datos diarios de la estación con la más alta calidad. 

Al no disponer el instrumental GNSS de REMOS-Maracaibo de tal información técnica, lamentablemente, la estación deja de cumplir, por los momentos, con los estándares científicos que deben satisfacer las estaciones de seguimiento permanente incluidas actualmente en SIRGAS.

Considerando que la situacion anterior se espera sea temporal hasta tanto los mencionados datos técnicos sean publicados (ver p.ej., www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/), y entonces sea MARA de nuevo incluida en las redes activas continental SIRGAS-CON, y global IGS+; y con la finalidad de no perder la continuidad de la serie de tiempo de la posición de la estación, estimada desde 1998, el LGFS-LUZ, a través de la cátedra Geodesia Geométrica, calcula desde la semana GPS 1814, la posición precisa de REMOS-Maracaibo, ver Figura 1. Para esto, ggenluzLGFS emplea similares estándares de procesamiento a los utilizados rutinariamente en los análisis de las redes activas de SIRGAS e IGS. En (Acuña, 2014) se describen en detalle las técnicas de cálculo utilizadas por el LGFS-LUZ para el procesamiento de los datos diarios de MARA.

Los resultados del procesamiento ggenluzLGFS para REMOS-Maracaibo son dados a continuación, ver Tabla 1 y Figura 2. Estos son, en principio, valores medios semanales para coordenadas geodésicas curvilíneas y geocéntricas cartesianas (y sus errores), identificados según el número de semana GPS y dados en la última realización IGS del ITRF (i.e., IGb08/ITRF2008), elipsoide GRS80.


Tabla 1. Resultados de soluciones ggenluzLGFS para la posición media semanal
de REMOS-Maracaibo según semana GPS.

Figura 2. Series de tiempo para las componentes de la posición de REMOS-Maracaibo, periodo Oct2014-Oct2015,
construidas a partir de las soluciones ggenluzLGFS indicadas en la Tabla 1. 

Más información en:

Acuña, Gustavo (2015): Características de la solución semanal LGFS-LUZ para la posición de la estación IGS permanente Maracaibo. Tópicos de Geodesia Geométrica. Laboratorio de Geodesia Física y Satelital. Dpto. de Geodesia Superior. Escuela de Ingeniería Geodésica. Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia. Octubre, 2015. Publicación en preparación.

sábado, 25 de octubre de 2014

Determinación de mareas en el Golfo de Venezuela

Extensión - Determinación de mareas para GEOHIDRA en el Golfo de Venezuela


En trabajo conjunto entre la empresa GEOHIDRA (www.geo-hidra.com) y el LGFS-LUZ (www.lgfs.luz.edu.ve), la cátedra Geodesia Geométrica realiza la determinación de mareas oceánicas para un levantamiento geofísico de GEOHIDRA en el Golfo de Venezuela.

La determinación utiliza los modelos globales de marea FES2004 y DTU10 como referencia y en pruebas de validación, resp., además de 23 años de datos satelitales altimétricos radar disponibles en la zona (i.e., GEOSAT, ERS-1, TOPEX/POSEIDON, ERS-2, GFO, JASON-1, ENVISAT, JASON-2, CRYOSAT-2 y SARAL/ALTIKA), el modelo geoidal venezolano de alta-resolución VGM12, y las técnicas de procesamiento y análisis de datos altimétricos del LGFS-LUZ. La figura muestra un ejemplo de la referida estimación.

miércoles, 15 de octubre de 2014

Nuevo equipo GNSS en estación REMOS-Maracaibo

Investigación - Nuevo equipo GNSS en la estación REMOS-Maracaibo del LGFS-LUZ

Figura 1. Receptor GNSS STONEX RSNET4 en REMOS-Maracaibo.

El pasado 7 de Octubre de 2014 fue instalado en el LGFS-LUZ un nuevo receptor-servidor GNSS para la estación REMOS-Maracaibo. El equipo, propiedad del IGVSB e integrado por un receptor GNSS de 220 canales, multiconstelación-multifrecuencia, modelo STONEX RSNET4 con antena choke ring HARXON HXCGG486A+HXCS (ver figuras anexas), está en plena operación desde la referida fecha. La nueva configuración de REMOS-Maracaibo ofrece almacenamiento de datos de referencia estáticos GPS+GLONASS (C1/L1+P2/L2) según esquema 24h x 365d, en formato propietario .STH y RINEX, con tasas de captura entre 1 y 30 segundos, además de servicio diferencial RTK vía NTRIP, y soluciones diarias a 1-Hz por posicionamiento GNSS de punto preciso en tiempo-real (GNSS RT-PPP). Así, la infraestructura instrumental de REMOS-Maracaibo se estandariza con el resto de las 30 estaciones REMOS actualmente instaladas por el IGVSB en el país.

Figura 2. Estación REMOS-Maracaibo: receptor GNSS + computador para 
almacenamiento de datos y operación del receptor-servidor.

Figura 3. Software para la administración de la estación REMOS-Maracaibo: EagleCenterV3.

 Figura 4. Antena GNSS choke ring HARXON sobre el monumento de REMOS-Maracaibo.

Los datos GNSS de REMOS-Maracaibo están disponibles en los servidores FTP del LGFS-LUZ e IGVSB. Un ejemplo de tales datos en formato RINEX, para el día 14.10.2014 (287-2014), puede obtenerse en la siguiente dirección:

sábado, 27 de septiembre de 2014

Coordenadas iniciales para REMOS ampliada 2014.3

Publicaciones - Tópicos de Geodesia Geométrica (Septiembre, 2014)


El trabajo describe el procesamiento y análisis ciéntífico de los datos registrados, durante la semana GPS 1790, por 19 estaciones GNSS de la red permanente de monitoreo satelital –REMOS– de Venezuela. La finalidad del procesamiento GPS ha sido generar un conjunto de coordenadas precisas y actualizadas para esa red nacional, referidas al aun vigente ITRF2008(IGb08). Los cálculos, llevados a cabo en conjunto por el LGFS-LUZ y el IGVSB, servirán para definir la solución época-cero para la reciente configuración (Mayo, 2014) de REMOS (época 2014.3). Pruebas de validación demostraron que las posiciones finales obtenidas para la mayoría de las estaciones REMOS analizadas en este trabajo, presentaron incertidumbres medias de ± 4mm en latitud, ± 3mm en longitud y ± 6mm en altura a un nivel de 95% de confiabilidad, cifras éstas compatibles con aquellas de la solución combinada semanal de la red continental SIRGAS-CON calculada por el principal centro de análisis asociado a SIRGAS, i.e., el IGS RNAAC SIR en el DGFI. Comparaciones en 3 estaciones comunes (no-fiduciales) entre las soluciones del LGFS-LUZ/IGVSB y DGFI indicaron además discrepancias medias de ± 2.2mm, ± 3.7mm y ± 2.4mm en coordenadas X,Y,Z, respectivamente. 

Más información en:

miércoles, 17 de septiembre de 2014

REMOS-Maracaibo: estación piloto de red nacional RT-PPP

Investigación - REMOS-Maracaibo, estación piloto de la red activa RT-PPP REMOS(2014)

Desde el 15 de Septiembre de 2014, la estación GPS permanente REMOS-Maracaibo (MARA), se ha constituido como estación piloto del proyecto conjunto entre el LGFS-LUZ y el IGVSB para el procesamiento en tiempo real de la red activa nacional REMOS(2014), bajo la modalidad del Posicionamiento GNSS de Punto Preciso (GNSS RT-PPP), ver Figura 1.

Figura 1. Panel principal del software RTKLIBv2.4.3 (Takasu, 2014) con seguimiento
a las observaciones GPS  y procesamiento RT-PPP en MARA.

La solución inicial RT-PPP de MARA, luego de converger después de un periodo de varias horas, presenta una calidad instantánea de pocos centímetros con variaciones temporales milimétricas (RMSLAT=0.0022m, RMSLON=0.0101m, RMSALT=0.0069m) la cual mantiene de manera permanente, ver Figuras 2 y 3. Se espera que tal nivel de consistencia permita estudiar posibles cambios episódicos y de largo periodo en la posición de la estación debido a sismicidad local o por geodinámica regional (p.ej., deriva tectónica), resp.

Figura 2. Solución RT-PPP de MARA. Día: 17.09.2014. Grafico PLOT 2D con las variaciones
de la posición en 24 horas.

Figura 3. Solución RT-PPP de MARA. Día: 17.09.2014. Series de tiempo 3D con las variaciones
de la posición en 24 horas.

Estos excelentes resultados obtenidos en MARA a partir del procesamiento permanente GNSS RT-PPP con RTKLIBv2.4.3 (http://www.rtklib.com/ ; Takasu, 2014) implementado en el LGFS-LUZ, demuestran el potencial para monitoreo geodésico y geodinámico que puede lograr la técnica, en combinación con la instalación de una red GNSS activa suficientemente densa en el territorio nacional. Actualmente, el LGFS-LUZ y el IGVSB trabajan para incluir las restantes estaciones operativas REMOS en este esquema de procesamiento diario en tiempo real.

A manera de ejemplo, la solución RT-PPP con RTKLIBv2.4.3 para MARA, correspondiente al día 17.09.2014, está disponible en:
https://mega.co.nz/#!5YVXnL4B!da9fZyxdT71giTzWGAHLFUTi9KVOJ04Eps_z_Wsh_-A

sábado, 13 de septiembre de 2014

Ajuste 3D de redes geodésicas

Cursos/Talleres - Curso de Extensión LGFS-LUZ "Ajuste 3D de Redes Geodésicas"


La cátedra Geodesia Geométrica, a través del LGFS-LUZ, dictará del 15 al 17 de Octubre de 2014, en las instalaciones de PDVSA Puerto La Cruz, el curso de extensión "AJUSTE DE REDES GEODÉSICAS QUE COMBINAN MEDICIONES ESPACIALES SATELITALES Y TERRESTRES CONVENCIONALES".

Más información en: