Calificaciones definitivas I-2014

Docencia - Calificaciones definitivas para las cátedras EIG-LUZ Geodesia Geométrica y Técnicas Modernas en Geodesia Superior, correspondientes al periodo Primero-2014.

Las calificaciones de las referidas cátedras están disponibles en los siguientes enlaces:

https://mega.co.nz/#!QMNUTBAS!QCvucusunL-EB8-k-zVHSgQVO1qNwNoo4ThwUPwAIHE
https://mega.co.nz/#!QY8kFYSY!vn4PbMDU6yXwBjraf9i2ird-TW8KGGx06AwB6I5tg4s

Solución semanal ggenluzLGFS para la posición de la estación GNSS permanente REMOS-Maracaibo (MARA)

Datos/Soluciones/Modelos - Coordenadas medias de MARA por semana GPS

Figura 1. Coordenadas precisas (3D_STD = ± 5 mm) y repetibilidad de la posición media de REMOS-Maracaibo
durante el periodo 30.11 al 06.12.2014 como obtenidas de la solución semanal ggenluzLGFS (GPSwk1821).

Como consecuencia del cambio de receptor y antena en la estación REMOS-Maracaibo (hecho ocurrido el 07.10.2014 cuando se sustituyó el equipo GPS en funcionamiento SOKKIA GSR2700 RS, antena NovAtel NOV533+CR NOVC, por un nuevo equipo STONEX RSNET4 GNSS, antena Harxon HXCGG486A HXCS), SIRGAS (www.sirgas.org) excluyó formalmente desde la semana GPS 1813 la referida estación (cod. IGS: MARA 42402M001) de sus esquemas de procesamiento semanal y multianual.

Las razones de tal exclusión obedecen a que el modelo del nuevo receptor instalado en REMOS-Maracaibo aun no tiene asignado código IGS (ver https://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/station/general/rcvr_ant.tab), y además, la nueva antena tampoco dispone de valores absolutos de calibración por variaciones de su centro de fase, también según estándares IGS (ver https://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/station/general/igs08.atx). Esta información es imprescindible para el procesamiento científico de los datos diarios de la estación con la más alta calidad. 

Al no disponer el instrumental GNSS de REMOS-Maracaibo de tal información técnica, lamentablemente, la estación deja de cumplir, por los momentos, con los estándares científicos que deben satisfacer las estaciones de seguimiento permanente incluidas actualmente en SIRGAS.

Considerando que la situacion anterior se espera sea temporal hasta tanto los mencionados datos técnicos sean publicados (ver p.ej., www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/), y entonces sea MARA de nuevo incluida en las redes activas continental SIRGAS-CON, y global IGS+; y con la finalidad de no perder la continuidad de la serie de tiempo de la posición de la estación, estimada desde 1998, el LGFS-LUZ, a través de la cátedra Geodesia Geométrica, calcula desde la semana GPS 1814, la posición precisa de REMOS-Maracaibo, ver Figura 1. Para esto, ggenluzLGFS emplea similares estándares de procesamiento a los utilizados rutinariamente en los análisis de las redes activas de SIRGAS e IGS. En (Acuña, 2014) se describen en detalle las técnicas de cálculo utilizadas por el LGFS-LUZ para el procesamiento de los datos diarios de MARA.

Los resultados del procesamiento ggenluzLGFS para REMOS-Maracaibo son dados a continuación, ver Tabla 1 y Figura 2. Estos son, en principio, valores medios semanales para coordenadas geodésicas curvilíneas y geocéntricas cartesianas (y sus errores), identificados según el número de semana GPS y dados en la última realización IGS del ITRF (i.e., IGb08/ITRF2008), elipsoide GRS80.

Tabla 1. Resultados de soluciones ggenluzLGFS para la posición media semanal

de REMOS-Maracaibo según semana GPS.

Figura 2. Series de tiempo para las componentes de la posición de REMOS-Maracaibo, periodo Oct2014-Oct2015,
construidas a partir de las soluciones ggenluzLGFS indicadas en la Tabla 1. 

Más información en:

Acuña, Gustavo (2015): Características de la solución semanal LGFS-LUZ para la posición de la estación IGS permanente Maracaibo. Tópicos de Geodesia Geométrica. Laboratorio de Geodesia Física y Satelital. Dpto. de Geodesia Superior. Escuela de Ingeniería Geodésica. Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia. Octubre, 2015. Publicación en preparación.

Determinación de mareas en el Golfo de Venezuela

Extensión - Determinación de mareas para GEOHIDRA en el Golfo de Venezuela

En trabajo conjunto entre la empresa GEOHIDRA (www.geo-hidra.com) y el LGFS-LUZ (www.lgfs.luz.edu.ve), la cátedra Geodesia Geométrica realiza la determinación de mareas oceánicas para un levantamiento geofísico de GEOHIDRA en el Golfo de Venezuela.

La determinación utiliza los modelos globales de marea FES2004 y DTU10 como referencia y en pruebas de validación, resp., además de 23 años de datos satelitales altimétricos radar disponibles en la zona (i.e., GEOSAT, ERS-1, TOPEX/POSEIDON, ERS-2, GFO, JASON-1, ENVISAT, JASON-2, CRYOSAT-2 y SARAL/ALTIKA), el modelo geoidal venezolano de alta-resolución VGM12, y las técnicas de procesamiento y análisis de datos altimétricos del LGFS-LUZ. La figura muestra un ejemplo de la referida estimación.

Nuevo equipo GNSS en estación REMOS-Maracaibo

Investigación - Nuevo equipo GNSS en la estación REMOS-Maracaibo del LGFS-LUZ

Figura 1. Receptor GNSS STONEX RSNET4 en REMOS-Maracaibo.

El pasado 7 de Octubre de 2014 fue instalado en el LGFS-LUZ un nuevo receptor-servidor GNSS para la estación REMOS-Maracaibo. El equipo, propiedad del IGVSB e integrado por un receptor GNSS de 220 canales, multiconstelación-multifrecuencia, modelo STONEX RSNET4 con antena choke ring HARXON HXCGG486A+HXCS (ver figuras anexas), está en plena operación desde la referida fecha. La nueva configuración de REMOS-Maracaibo ofrece almacenamiento de datos de referencia estáticos GPS+GLONASS (C1/L1+P2/L2) según esquema 24h x 365d, en formato propietario .STH y RINEX, con tasas de captura entre 1 y 30 segundos, además de servicio diferencial RTK vía NTRIP, y soluciones diarias a 1-Hz por posicionamiento GNSS de punto preciso en tiempo-real (GNSS RT-PPP). Así, la infraestructura instrumental de REMOS-Maracaibo se estandariza con el resto de las 30 estaciones REMOS actualmente instaladas por el IGVSB en el país.

Figura 2. Estación REMOS-Maracaibo: receptor GNSS + computador para 

almacenamiento de datos y operación del receptor-servidor.

Figura 3. Software para la administración de la estación REMOS-Maracaibo: EagleCenterV3.

 Figura 4. Antena GNSS choke ring HARXON sobre el monumento de REMOS-Maracaibo.

Los datos GNSS de REMOS-Maracaibo están disponibles en los servidores FTP del LGFS-LUZ e IGVSB. Un ejemplo de tales datos en formato RINEX, para el día 14.10.2014 (287-2014), puede obtenerse en la siguiente dirección:

https://mega.co.nz/#!1YskxRCY!GjQBuURulcvqcw1BgAPguXWQGqIICYt11RpTfGOitnc

Coordenadas iniciales para REMOS ampliada 2014.3

Publicaciones - Tópicos de Geodesia Geométrica (Septiembre, 2014)

El trabajo describe el procesamiento y análisis ciéntífico de los datos registrados, durante la semana GPS 1790, por 19 estaciones GNSS de la red permanente de monitoreo satelital –REMOS– de Venezuela. La finalidad del procesamiento GPS ha sido generar un conjunto de coordenadas precisas y actualizadas para esa red nacional, referidas al aun vigente ITRF2008(IGb08). Los cálculos, llevados a cabo en conjunto por el LGFS-LUZ y el IGVSB, servirán para definir la solución época-cero para la reciente configuración (Mayo, 2014) de REMOS (época 2014.3). Pruebas de validación demostraron que las posiciones finales obtenidas para la mayoría de las estaciones REMOS analizadas en este trabajo, presentaron incertidumbres medias de ± 4mm en latitud, ± 3mm en longitud y ± 6mm en altura a un nivel de 95% de confiabilidad, cifras éstas compatibles con aquellas de la solución combinada semanal de la red continental SIRGAS-CON calculada por el principal centro de análisis asociado a SIRGAS, i.e., el IGS RNAAC SIR en el DGFI. Comparaciones en 3 estaciones comunes (no-fiduciales) entre las soluciones del LGFS-LUZ/IGVSB y DGFI indicaron además discrepancias medias de ± 2.2mm, ± 3.7mm y ± 2.4mm en coordenadas X,Y,Z, respectivamente. 

Más información en:

https://mega.co.nz/#!wI8xAJAI!2z37gJSh-VFaN_CcEJakPcSyaR_QGpwJwAu548M9ARM

REMOS-Maracaibo: estación piloto de red nacional RT-PPP

Investigación - REMOS-Maracaibo, estación piloto de la red activa RT-PPP REMOS(2014)

Desde el 15 de Septiembre de 2014, la estación GPS permanente REMOS-Maracaibo (MARA), se ha constituido como estación piloto del proyecto conjunto entre el LGFS-LUZ y el IGVSB para el procesamiento en tiempo real de la red activa nacional REMOS(2014), bajo la modalidad del Posicionamiento GNSS de Punto Preciso (GNSS RT-PPP), ver Figura 1.

Figura 1. Panel principal del software RTKLIBv2.4.3 (Takasu, 2014) con seguimiento
a las observaciones GPS  y procesamiento RT-PPP en MARA.

La solución inicial RT-PPP de MARA, luego de converger después de un periodo de varias horas, presenta una calidad instantánea de pocos centímetros con variaciones temporales milimétricas (RMSLAT=0.0022m, RMSLON=0.0101m, RMSALT=0.0069m) la cual mantiene de manera permanente, ver Figuras 2 y 3. Se espera que tal nivel de consistencia permita estudiar posibles cambios episódicos y de largo periodo en la posición de la estación debido a sismicidad local o por geodinámica regional (p.ej., deriva tectónica), resp.

Figura 2. Solución RT-PPP de MARA. Día: 17.09.2014. Grafico PLOT 2D con las variaciones

de la posición en 24 horas.

Figura 3. Solución RT-PPP de MARA. Día: 17.09.2014. Series de tiempo 3D con las variaciones

de la posición en 24 horas.

Estos excelentes resultados obtenidos en MARA a partir del procesamiento permanente GNSS RT-PPP con RTKLIBv2.4.3 (http://www.rtklib.com/ ; Takasu, 2014) implementado en el LGFS-LUZ, demuestran el potencial para monitoreo geodésico y geodinámico que puede lograr la técnica, en combinación con la instalación de una red GNSS activa suficientemente densa en el territorio nacional. Actualmente, el LGFS-LUZ y el IGVSB trabajan para incluir las restantes estaciones operativas REMOS en este esquema de procesamiento diario en tiempo real.

A manera de ejemplo, la solución RT-PPP con RTKLIBv2.4.3 para MARA, correspondiente al día 17.09.2014, está disponible en:
https://mega.co.nz/#!5YVXnL4B!da9fZyxdT71giTzWGAHLFUTi9KVOJ04Eps_z_Wsh_-A

Ajuste 3D de redes geodésicas

Cursos/Talleres - Curso de Extensión LGFS-LUZ "Ajuste 3D de Redes Geodésicas"

La cátedra Geodesia Geométrica, a través del LGFS-LUZ, dictará del 15 al 17 de Octubre de 2014, en las instalaciones de PDVSA Puerto La Cruz, el curso de extensión "AJUSTE DE REDES GEODÉSICAS QUE COMBINAN MEDICIONES ESPACIALES SATELITALES Y TERRESTRES CONVENCIONALES".

Más información en:

https://mega.co.nz/#!pE9XiKTI!VMWnM7_N_ANc2FyfL_eXVCAW_NcI0ItV71bkg1a4sIU

Cambio de firmware en estación GPS permanente REMOS-Maracaibo

Investigación - Estación GPS Permanente REMOS-Maracaibo

Luego de presentar fallas técnicas en su funcionamiento a finales del mes de Julio pasado debido a un cambio de firmware, desde el 02 de Septiembre de 2014, la estación GPS permanente del IGVSB en el LGFS-LUZ, REMOS-Maracaibo, recuperó su rendimiento óptimo.

Procesamiento RT-PPP de red activa nacional REMOS(2014)

Publicaciones - Notas de Geodesia Geométrica (Septiembre 12, 2014)

El LGFS-LUZ y el IGVSB crean grupo de trabajo que busca implementar esquema de procesamiento en tiempo-real para la red GNSS activa nacional REMOS(2014) basado en la técnica de Posicionamiento GNSS de Punto Preciso (GNSS RT-PPP).

Más información en:  
https://mega.co.nz/#!kQtSWJoR!bgieeVKWtxCltdS-uLFUXd_ldVOdJ9bhHUNjs-n8fIU

Software para extraer ondulaciones en el más reciente modelo del geoide nacional VGM12

Software - VGM12intp_v1.0

VGM12intp es un programa que permite interpolar alturas geoidales (ondulaciones) para puntos con latitud/longitud SIRGAS-REGVEN(1995) en el último modelo LGFS-LUZ del geoide nacional, a saber, el VGM12: Venezuelan high-resolution (1x1km) Geoid Model 2012 [Acuña, 2013].

Dos tipos de ondulaciones produce VGM12intp por punto calculado, i.e., N_VGM12grav, referida a la versión gravimétrica del modelo VGM12, y N_VGM12vnhs referida a la versión híbrida de VGM12. Ondulaciones geoidales tipo N_VGM12vnhs son las recomendadas para su uso en la generación de alturas físicas en Venezuela (elevaciones sNMM, datum La Guaira) por medio de la combinación con alturas elipsoidales obtenidas del GPS u otros GNSS.

VGM12intp funciona en modo DEMO hasta tanto el usuario adquiera a través del Laboratorio de Geodesia Física y Satelital (LGFS) de La Universidad del Zulia (LUZ) una licencia, para lo cual aplican ciertos montos de inversión. En modo DEMO, la impresión de los resultados del programa está limitada a cifras de precisión centimétrica, y correspondientes a sólo una estación.

El software puede descargarse a través del siguiente enlace:
https://mega.co.nz/#!4M83zKBS!Sq6dA2DNs0Q1138qkjPvdxdY3BATEKRu0Ob3JblFZoA

Más información en:
https://mega.co.nz/#!dRFDSKyI!BIQ5WuNPvanqGqgO3osShW0niSTmh90C00ilmc3MfN0
https://mega.co.nz/#!sFVCFBiR!TRXV67jZP1tgskwncZGI1PQL5gOhDwXE-Kh4Nzdj17w 

Operación de la Estación GNSS Permanente REMOS-Maracaibo, y el procesamiento científico de sus datos diarios

Investigación - Proyecto de investigación No. LGFS/LUZ-01-2014

El día 5 de septiembre de 2014, personal docente y de investigación del Laboratorio de Geodesia Física y Satelital de LUZ, acuerdan desarrollar el proyecto de investigación “Operación de la Estación GNSS Permanente REMOS-Maracaibo, y el procesamiento científico de sus datos diarios”, durante un periodo de dos (2) años (prorrogable si es necesario), entre las fechas 15.09.2014 – 15.09.2016, y según los alcances descritos en el protocolo del proyecto.

El proyecto utilizará los datos diarios registrados por el equipo GNSS tipo estación de referencia/servidor, marca STONEX, modelo RSNET4, serial T1148741322, con antena geodésica GNSS tipo choke ring, marca HARXON, modelo HXCGG486A+HXCS con domo protector, serial 11920169, de instalación permanente en el monumento de centración forzada de la estación REMOS-Maracaibo, ubicado en el techo de la sede del LGFS-LUZ, en convenio con el IGVSB. Los datos diarios generados por la estación REMOS-Maracaibo serán objeto de continuo análisis científico utilizando, en principio, el software GIPSY/OASIS v6.3 del JPL/NASA. Las labores de procesamiento y análisis GNSS de los datos de REMOS-Maracaibo se desarrollarán en las instalaciones del LGFS-LUZ con los recursos científicos de los cuales dispone esta unidad académica. Como principal producto del proyecto, el LGFS-LUZ aportará a la comunidad geodésica nacional las soluciones finales diarias y medias semanales para la posición precisa de la estación REMOS-Maracaibo en términos de coordenadas geodésicas curvilíneas y geocéntricas cartesianas 3D, y sus estimaciones de error, en la época de las observaciones y en la última realización vigente del marco terrestre de referencia global ITRF, sobre el elipsoide GRS80. Otro producto asociado al proyecto será la estimación de las velocidades de la estación (i.e., la variación de la posición de la estación respecto al tiempo) debido a la deriva permanente de la placa tectónica del Caribe donde la estación está asentada. El LGFS-LUZ se encargará de gestionar las fuentes de financiamiento del proyecto, y de difundir sus resultados a nivel nacional e internacional. Además, el LGFS-LUZ propiciará ante los entes gubernamentales respectivos, la oficialización en el país de los resultados del proyecto, con fines del monitoreo/mantenimiento del control geodésico nacional, y en apoyo a diversas actividades geodésico-cartográficas conexas por desarrollarse en Venezuela. Para labores de cooperación científica, el proyecto considera también la participación del IGVSB.

Investigador responsable: Prof. Gustavo Acuña. Coinvestigadores: Prof. Melvin Hoyer, Prof. Manaure Barrios, Prof. Winston Sandrea.

Establecimiento de una red nacional de mareógrafos virtuales a lo largo de la costa y en territorios insulares de Venezuela empleando altimetría satelital multimisión

Investigación - Proyecto de investigación No. LGFS/LUZ-02-2014

El día 5 de septiembre de 2014, personal docente y de investigación del Laboratorio de Geodesia Física y Satelital de LUZ, acuerdan desarrollar el proyecto de investigación “ESTABLECIMIENTO DE UNA RED NACIONAL DE MAREÓGRAFOS VIRTUALES A LO LARGO DE LA COSTA Y EN TERRITORIOS INSULARES DE VENEZUELA EMPLEANDO ALTIMETRÍA SATELITAL MULTIMISIÓN”, durante un periodo de dos (2) años (prorrogable si es necesario), entre las fechas 15.09.2014 – 15.09.2016, y según los alcances descritos en el protocolo del proyecto.

El proyecto utilizará registros históricos disponibles (i.e., series de tiempo de las mediciones convencionales in-situ de la altura del nivel instantáneo del mar) en los principales mareógrafos de Venezuela (i.e., Castilletes,  Amuay, Puerto Cabello, La Guaira, Cumaná, Carúpano, Güiria, Puerto de Hierro y Punta de Piedras), para el periodo 1985-actualidad; y las mediciones altimétricas satelitales multimisión (i.e., alturas corregidas del nivel instantáneo del mar realizadas por las misiones GEOSAT, TOPEX/Poseidon, ERS-1/2, GFO, Jason-1/2, ENVISAT, CRYOSAT-2 y SARAL/ALTIKA) disponibles en las adyacencias de los emplazamientos de los mareógrafos, y a lo largo de la costa del país y de sus territorios insulares, en similar periodo al de los datos mareográficos. Utilizando las técnicas de procesamiento y análisis del LGFS-LUZ, el personal científico del proyecto correlacionará en espacio y tiempo las mediciones satelitales y convencionales de la altura de los niveles instantáneos del mar en los mareógrafos objeto de estudio, para entonces derivar una metodología que permita la generación de estaciones mareográficas virtuales a lo largo de la costa de Venezuela. Tales estaciones se ubicarán en aquellos sitios donde las trayectorias de los satélites altimétricos intersectan la costa del país, esto es aprox. cada 80-100 km sobre la línea costera. Las estaciones virtuales permitirán generar series de tiempo de la altura instantánea del nivel del mar local, con resoluciones temporales de 10 días (solo derivadas de datos satelitales) y de hasta 5 min. en adelante (al combinar los datos satelitales altimétricos con un actualizado modelo global de alta-resolución de mareas, tipo FES2012), en tiempo ligeramente diferido, de manera remota desde un centro de procesamiento unificado y sin necesidad de instalar equipos de registro mareográfico en emplazamientos costeros. La metodología de monitoreo desarrollada en el proyecto contribuirá a generar información relevante para la observación del estado temporal de las aguas marino-costeras del país y de sus posibles impactos sobre tales regiones. Las labores de procesamiento y análisis del proyecto se desarrollarán en las instalaciones del LGFS-LUZ con los recursos científicos de los cuales dispone esta unidad académica. El LGFS-LUZ se encargará de gestionar las fuentes de financiamiento del proyecto,  y de difundir sus resultados a nivel nacional e internacional; además, de propiciar ante los entes gubernamentales respectivos, el uso de la metodología de monitoreo desarrollada en el proyecto, de manera de contribuir con la observación permanente de las aguas a mar abierto y costeras nacionales y de sus cambios temporales, y en la gestión de riesgos ambientales en esas regiones. Para labores de cooperación científica, el proyecto considera también la participación del IGVSB.

Investigador responsable: Prof. Gustavo Acuña. Coinvestigadores: Prof. Melvin Hoyer, Prof. Manaure Barrios, Prof. Winston Sandrea.